コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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加速度計とiBeaconを利用した園内見守りシステムの開発と検証
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学習時の眼球運動情報に基づいた教材提供方法の検討
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植物自律化に基づく自己育成システム
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リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 -立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-
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時間遅れ非線形マルチエージェント系に対する適応ロバスト合意
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スライディングモード制御系における切替線の設計方法
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半導体製造業界における企業間取引の一形態とその制御開発について
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AHP法に基づく制御評価とPIDパラメータ調整の改良
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IoTプラットフォーム上の制御技術の構造化アプローチと非構造化アプローチ
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産学の立場の違いと人材育成の役割分担について
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エッジコンピューティングにおける制御ロジックの位置付け
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小型風力発電システムの制動ブレーキ
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マンゴーの早期収穫と品質向上を目指した施設園芸システムの開発
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再構成型デバイスを用いたプロセッサの耐故障アーキテクチャに関する検討
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エントロピーを用いた難読化手法改善の一考察
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イチゴ収穫向けロボットのための果実認識手法の検討
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介護のための姿勢アシスト機器の開発:小型モデルを用いた安定化制御の確認
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手押し車型移動支援機器の開発:推進力検出のためのグリップの改良
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次世代型知的防犯カメラのための視点変化に頑健なオブジェクト検知に関する研究
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次世代型知的防犯カメラのための機械学習の組込実装によるシーン検知システムに関する検討
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SiCパワー半導体のハイブリッド車への適用
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インフラ(送電線)点検自律飛行ドローン(3)
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送電線点検ドローンのカメラ入力系の検討
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GPSおよび携帯電話回線を用いたドローン遠隔制御の検討
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シャドーイング練習のための英語学習支援システムの開発
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多目的自律型ドローン開発のための俯瞰視点人物検知システムに関する研究
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GPS座標を利用した画像のマッチング
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サンゴの卵を回収する自律型水上ロボットの開発
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RTK-GPSを用いたDroneの充電ステーションに向けての検証
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インフラ(送電線)点検自律飛行ドローン(2)
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インフラ(送電線)点検自律飛行ドローン(1)
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苺収穫向け非対称双腕ロボットの自動制御システムの開発
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超音波測位システムの回路特性に基づいた補正方法の提案
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1自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発:モデル導出とパラメータ測定
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分布間距離を用いたBilateral Filter のパラメータ推定法の改良と検証
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テンプレートマッチングにおける探索アルゴリズムの検討
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