コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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実用的脳波計測装置を用いた音楽聴取時における脳波分析
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
同期計数法に基づくオフライン躍度計測
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下肢筋張力推定精度向上のための関節機械インピーダンス計測
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筋電義手制御を目的としたニューラルネットによる動作識別
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視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
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人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
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サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに換わる制御手法
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表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法
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電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御
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パワーエレクトロニクスが拓く電力システムの将来 -電力システムの周波数をもっと自由に-
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反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現
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通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法
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バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
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冗長マニピュレータを用いたバイラテラル制御の一構成法
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冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
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二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究
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環境インピーダンスを考慮したスケーリングを用いたバイラテラル制御
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なで操作による実環境表面情報の抽出法
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広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現
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規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
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準天頂衛星システムの鉄道応用への検討
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多慣性共振現象を再現する単慣性モータの一制御法
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セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
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ハイブリッド型ステッピングモータの位置センサレスロータ位置推定法の一提案
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残留磁気モーメント推定を用いた磁気トルクのみによる小型衛星の姿勢制御
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気球を用いた微小重力実験機におけるアクチュエータの非線形性を考慮したスラスタ分配則に関する研究
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次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
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遺伝的プログラミングを用いたロボットの行動計画
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定常状態PSOを用いた冗長筋のリアルタイム最適協調
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協同学習における学習者のペア構成問題に対する遺伝アルゴリズムの適用
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パルスニューラルネットワークと教師あり学習を用いる自律移動ロボットの順行路走行
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ビークルルーティング問題への多点探索型タブーサーチの適用
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Particle Swarm Optimizationによる送水計画問題の最適化
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軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築
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静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償
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Particle Swarm Optimizationによる制約つき最適化問題の解法
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