コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動を考慮した多目的反復学習制御の比較評価
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新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御
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圧電アクチュエータによって駆動されるステージの適応ロバストスライディングモード制御
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投影画像のフラクタル解析による交差点内での車両の追跡について
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量子化された色相値の発生確率に基づくユニーク画素群を用いたテンプレートマッチング
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防災分野での深層学習における敵対的サンプルを用いた学習方法の検討
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機械学習を用いた部分的な傷検査の統合による機械部品の外観検査
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人物の姿勢と周囲の占有状況の類似性に基づく日常生活空間の分節化
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AR技術を用いたプレゼンテーション作成手法の開発
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圧縮Epsilon Photographyによる高ダイナミックレンジのFocus-Apertureスタック再構成
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環境価値と電力使用量の管理システムによる再生可能エネルギー導入の推進
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SUSTIE Core Engine:ZEB+関連技術実証棟のデータ活用を支えるプラットフォーム
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知的財産の観点から見た電力取引の動向
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MGBSO-SBDIを用いたオンラインのエネルギープラント最適運用計画
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太陽光発電と蓄電池を有するオフィスビルの災害時コストの確率分布の推計
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非線形な異常値除去率関数を用いたカーネルサイズ自動調整手法によるコレントロピーに基づくANNを用いたショーケースの故障検知手法の提案
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複数良質解を更新に用いるPBILによる航空機材ルーティング
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カーボンニュートラルの実現に向けた実用的な生産シミュレータとModified Brain Storm Optimizationを用いた最適生産計画の提案
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スタートアップ教育としてのフィードバック制御の効果に関する考察
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コロナ禍における制御工学教育のオンライン・ハイブリッド実施の一事例
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大学における制御技術のスタートアップ教育
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IoTエコシステムとしての制御技術教育
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ハーフブリッジLLCコンバータの平衡度整合によるコモンモードノイズ抑制の実証
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EF^2級コンバータを用いたワイヤレス給電システム
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Φ^2級ワイヤレス給電システムの解析設計手法
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ロボットアームの実装に向けた負荷非依存型マルチホップWPTシステムの設計
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負荷非依存ZVS並列共振インバータの解析と設計
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列車前方画像を用いたオプティカルフローによるキロ程推定
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利用者から信頼される旅客行動属性を考慮した都市鉄道の個別案内システムの提案
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車両駆動における離散ノッチの影響を緩和するフィードバック変調器の列車定位置停止制御への応用
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超電導リニア用地上コイル課電試験棟の運用
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波動歯車を有するサービスロボット用モータの 外力による負荷トルクの推定技術の検証
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直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット
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アクチュエータの将来動向予測調査専門委員会中間報告
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サービスロボットのモータ及びアクチュエータへの要求を適える技術
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サービスロボットのモータ及びアクチュエータに対する要求
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