コレクション: 冊子印刷
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二足歩行ロボットにおける画像ベースのビジュアルサーボによるZMP外乱の推定及び安定化制御
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動的障害物の移動可能領域への接線に基づく全方向移動ロボットのモデル予測衝突回避
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オプティカルフローとCNNに基づくパワーアシスト車椅子の操縦支援制御に関する研究
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角周波数切り替え可能なホロノミ―抽出による劣駆動マニピュレータの運動計画
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衝突時間を考慮したVelocity Obstacleに基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究
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独立成分分析を用いた色覚異常のためのマルチスペクトル画像着色法
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シーン認識における色情報の役割-画像解像度を操作した実験的検討-
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取得時刻に基づく点群更新による環境変化に対応したARグラスの自己位置推定
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ARと機械学習を用いたリアルなジオラマ画像の生成
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ペッパーズゴーストを用いたリアリティのある3次元空間投影
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380 V直流給電システムのための電界結合方式を適用した高パワー密度DCPETの開発
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電流三角波モードを適用したフライングキャパシタ形Current-Fed DABコンバータの動作領域拡大法
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幅広い入力電圧に対応可能な直並列切替型フライバックコンバータ
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非対称な三相変圧器を用いたCurrent-fed Dual Active Bridgeコンバータ
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デジタルゲートドライバー用パワーモジュールの設計検証
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局所ライフタイムキラー制御によるフィールドプレート(FP)MOSFETの逆回復電荷と漏れ電流のトレードオフ改善
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正孔はどのように移動するのか?
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窒化物半導体の光電気化学エッチングと電子デバイス応用
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GaNデバイスを適用したMHz駆動インバータの主回路損失解析
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大容量向けパワーモジュールにおける導体形状による電流バランス改善
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交流リアクトルを有するインバータシステムのDCリンクキャパシタモニタリングの実験検証
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インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討
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結合インダクタ方式2相昇圧DC-DCコンバータへの回路平衡化適用によるコモンモードノイズ抑制
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IGBT高熱負荷工程におけるSiウェハの転位挙動及びプロセス低温化の検討
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パワーサイクル劣化を検出するセンサデバイスの開発
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V溝型SiCトレンチMOSFET搭載フルSiCパワーモジュール
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温度変化による力覚生起現象の知覚調査
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触覚を用いた人間―人間間教示の工学的解析手法
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ニューラルネットワークによる個人差を考慮した依存度の推定
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周辺視野を活用して情報認識を効率化する視線追従呈示の基礎検討
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360度画像における高齢者の視覚的注意
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映像からの特徴量を反映させた音声の合成
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アテンション及び単文トークンを有する長文エンコード表現
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テクスチャ再現における第二ピークの重要性
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外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発
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機械学習によるバスケットボールにおける反則行為の検出
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