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5軸能動形磁気軸受における位相進み不釣り合い振動補償器の一設計法
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ロボットマニピュレータの分散適応型ロバスト制御
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グレブナ基底を用いたモデル予測制御系の設計
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Distributed Synchronized Tracking Control of Euler-Lagrange Systems
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不確かさを含む多入出タンクプロセスのロバスト非線形故障診断
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速度センサとしてみた除振台の特性
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周波数応答データに基づく線形多変数制御器のチューニング
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FRIT法における観測ノイズの影響
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磁気浮上装置のデータ指向型非線形PID制御
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アドバンストPIDの知的財産権
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2自由度柔軟リンクロボットアームの適応PID制御
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熱電発電システムの電力制御
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干渉を考慮した非線形プロセスのセンサレス制御
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閉ループ過渡応答データを用いた二慣性系のための二自由度制御器設計
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閉ループデータを用いたプロセスシステムの進化的同定法
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一回の閉ループ実験データを用いたPD制御器の直接的設計法
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非線形検知フィルタを利用する適応型自己修復制御
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マルチレートシステムに対する適応出力予測器を用いた予測制御
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オペレータ理論に基づく不確かさをもつマニピュレーターの非線形多入出力追従制御系設計
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入力制限を考慮した歩行支援機のオンライン軌道計画
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全方向移動型歩行訓練機の経路追従のためのロバスト故障許容制御
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入出力データによるPFC設計とその2タンクプロセス制御への応用
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ペルチェ素子を用いたプロセス系の冷温実験に関する研究
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オペレータ理論に基づいた不確かさを含むプロセスのロバスト非線形多入出力制御
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非連結安定領域に対するStability Feelerの適用
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データ駆動型非線形PIDコントローラの一設計
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Modification of the Stiffness and Damping Loops of PDD2 Controller from Relative Position-based to Relative Acceleration-based in a Pneumatic Positioning Stage
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モデル規範型ニューラルネットワークによる精密ステージの制御法
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圧電素子を用いた入力非線形を持つ平板のロバスト振動制御
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シーケンスソフト完成度向上の考え方と業務フローについて
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E-FRITの評価関数についての一考察
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PLCプログラミング言語規格の動向と関連ソフトウェア技術の方向性
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シーケンス制御におけるペトリネットによる構造解析に関する研究
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シーケンス制御システムのXMLによる構造化表現について
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シーケンス制御の離散事象システムに基づく記述法
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