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脳波に基づいた情報処理
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制御性能評価に基づいたPIDパラメータ調整法
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閉ループデータを用いたPID制御系の一設計
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一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PID ゲイン調整 - 液面制御モデルにおける外乱抑制に関する検討 -
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高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察
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分枝限定法に基づく最適準スパース係数IIRフィルタの設計
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「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則
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主成分分析を用いたバッテリの劣化診断
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H2ノルムを用いた動的量子化器の設計
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地震動を検出可能なDI値メータの試作
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オペレータ理論に基づく平板構造物の非線形強制振動制御
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二自由度空圧式除振台に対する圧力モード制御の検討
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定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御
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神経振動子による空圧式除振装置の流量外乱抑制と実機検証
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モデリングとオブザーバ技術の有用性・実用性
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空調制御におけるIMCベースPIDオートチューニング
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オペレータ理論に基づく非線形システムの未知外乱除去
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「一次遅れ+むだ時間」系に対する外乱抑制PIDパラメータ調整則
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MTシステムに基づく故障耐性制御システムの一設計
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Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介
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制御教育に向けた飛行操縦装置の開発
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制御教育における導入教材のためのエレベーターの開発
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普通科高校生による計測制御技術体験
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PID制御におけるパラメータ調整過程の解析
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DLT法を用いたけん玉の動作解析のためのシステムの構築・検証
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制御性能評価に基づくデータ駆動型エキスパート制御系の一設計
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一般化主成分分析を用いた出力予測手法
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TS4SID法に基づくデータ駆動型制御器設計法
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ハンチング防止を目的とした油圧パワーショベルのモデリングとPID制御
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立ち座りサポートシステムによる立ち座り動作時の負荷軽減効果の検証
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下半身の筋パワーに着目したバットスイング動作の定量的比較
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高等学校工業科における計測・制御の実習教材の開発
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周波数応答を用いたH∞ループ整形法による固定構造制御器設計
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人の指の動きを考慮したトマト収穫ロボット用ハンドの把持制御
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音響情報によるギアボックスの故障診断
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複数ウェアラブルセンサを用いたアクションスポーツの種目・技能レベルの分類
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