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LLMを用いた列車内映像の異常検知手法の基礎検討
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汎用4足歩行ロボットによるLiDARを用いた線路内の忘れ物検知手法の検討
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3次元LiDARセンサを用いた鉄道橋りょうの自動寸法計測手法
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路面電車における前方車両検知手法の検討
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列車前方監視のための画像生成AIを用いた学習用データ画像拡張手法の基礎検討
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前方監視システム評価のための縮小スケールモデルによる鉄道環境の構築
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鉄道運転士の運転時における動作に関する運転シミュレータを用いた現状把握
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直流電気車とき電設備の保護協調に関する調査結果
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実測データを用いた回生有効率の分析と省エネルギー運行計画の設計
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ハイブリッド電力貯蔵システムに適用するリチウムイオン電池の劣化コストに関する基礎検討
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交通統計を活用した交通流再現に基づく走行中給電シミュレーション
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大阪万博における来場者輸送用電動バス向け走行中給電システムの開発
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駅駐車場EV充電器への直流き電回路を介した電力送電に関する基礎検討
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周期外乱補償における時間応答に基づくAFCの位相パラメータの最適化
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デカップル構造を前提としたHDD制御系に対するRCBode Plotを用いたループ整形法
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2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるトラックシークのロバスト性能のためのモーダルマルチレートフィードフォワード制御
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目標軌道再分配とフィードフォワード信号の学習を統合した出力制約付き粗微動システムの反復学習制御の基礎検討
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ウエハ搬送ロボットに対する非駆動軸方向の振動のモデル化と振動解析
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マルチロータ機における反トルクオブザーバを用いたz軸周りの慣性モーメント推定法の基礎研究
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位置制御型サーボアンプに外付けする反復学習制御の性能検証
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データ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討
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軸間の位相同期と振幅補正をもつ関節制御系による多関節ロボットの円軌跡追従精度向上
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Inside Heaterを搭載したバッチ式半導体熱処理成膜装置のHeater・Cooler統合による高速高精度温度制御法の実装と検証
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周波数領域特性と動的勾配抵抗モデルを用いた外界・力センサレス外力分離に基づく低速無人運転EVの歩行者による力操作制御法の検証
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ステージ制御高速高精度化のためのC^N級目標軌道設計
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鹿児島工業高等専門学校電気電子工学科における進路の現況にみる傾向
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圧縮空気を動力とするミニSLの設計と製作
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鉄道を軸とする課外活動を通した文理融合型課題探究活動の実践
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Autopsyを活用したデジタルフォレンジック教材の開発と検証
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電気駆動車両のエネルギー回収システムの検討
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電気駆動車両における制御回路の基礎的検証
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衝撃波処理によるコーヒー豆の破砕と抽出特性の変化に関する研究
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高電圧パルス放電を用いた水中衝撃波発生装置の改良
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低リソース環境における沖縄方言知識を転移した八重山方言翻訳AIの構築と地域活用の可能性
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小型カメラを用いたスマート白杖のための画像認識モデルの構築
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機械学習による窒化物半導体デバイスにおけるキラー欠陥の解析
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