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軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーロボットシステムのモーション制御
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多指多関節ハンドシステムによる把持物体の制振制御
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磁気軸受を用いたモード分離制振
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共振特性を有するサーボシステムの低次パラメトリックモデルの同定
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ダイナミクスを考慮した除振装置への完全除振条件の適用
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環境対策車に最適なGPSを利用した運行管理システム
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Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
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絶対位置情報に基づいた小型電気自動車の自動駐車制御
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遊星歯車を用いた操舵装置によるアクティブ操舵実現
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電動車椅子における人の入力トルクのセンサレス検出とパワーアシスト
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モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御
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永久磁石同期モータを利用したセンサレスベクトル制御駆動・トランスミションレス電気自動車の開発
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速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
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予測オブザーバによる位相進み補償
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進化計算法を用いた予測型ロバストPID制御系の一設計
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超精密ステージ駆動用非共振型超音波アクチュエータの周波数可変制御法
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FPGAを用いたリニアアクチュエータの位置制御
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パラレル制御を用いた鉗子ロボットのバイラテラル制御
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マルチレート適応ロバスト制御に基づくリニアモータの位置決め制御
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磁気ディスク装置における低振動・低騒音シーク制御系の設計
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非周期外乱オブザーバを用いた光ディスク記録装置のロバストトラッキング制御系
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水再生センター用監視制御システムにおける汎用技術の適用範囲と仕様の方向性に関する検討
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超音波を利用した鉛蓄電池劣化の評価手法
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リチウムイオン二次電池の分割充電時の容量均等化法
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電気二重層キャパシタ併用電源による誘導電動機のベクトル制御
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模擬燃料電池電気自動車に適した電気二重層キャパシタ特性の検討
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路側に存在する車両の検出
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突発事象発生時の道路交通状況と旅行時間情報の解析
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御法の基礎的検討
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距離画像と濃淡画像を統合した侵入者検出システム
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ハンドアイビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法
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多自由度能動ステレオビジョンシステムによる移動物体の3次元位置計測
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ビジュアル力制御に基づく移動物体追従
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単一CCDカメラを用いた高精度追従制御に関する一考察
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オブジェクト座標系に基づいた絶対位置制御法
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共振器結合形フィルタの特性解析
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