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MEMSマイクロロボットの歩行および旋回動作を生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
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初代培養‐幹細胞由来神経細胞間における信号伝搬の評価
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MRIによる体内温度測定と画像処理を用いた位置推定
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機械学習の医療分野への応用 知的救急医療の実現に向けて
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等価入力外乱手法に基づく倒立二輪ロボットの運動制御
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Bicuculline投与した海馬由来培養神経回路網に対するノルアドレナリンと電気刺激の影響評価
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絵文字の持つパラ言語的情報とマルチモーダルメタファー
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機械学習を用いた細胞内の分子システム同定
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GFPを用いた蛍光異方性バイオセンサの開発
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発音矯正における視覚的支援の効果検証実験
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水田除草ロボットにおける畦検知時の走行特性
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CPGを用いた多脚ロボットの歩行パターン獲得に関する検討
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刺激入力による神経電気活動パターンの安定性
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人工炭酸泉浴が運動による筋疲労回復を促進させる可能性
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自己組織化マップを用いた刺激誘発神経活動の安定性の定量とニューロ・ロボットの行動生成
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マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法
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車輪型ロボットによる障害物回避行動を伴う屋内移動経路の獲得
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RCポリフェーズフィルタの自動チューニング機構の設計
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生体電子素子としての神経細胞を用いた異種ネットワークとその自発性活動
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Q-learningアルゴリズムに基づくForward-Backward学習に関する検討
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高温下探査ロボットの耐熱性能の評価
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台風時の塩害環境と配電設備被害との相関分析
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電気刺激を無条件刺激とする味覚嫌悪条件付け
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パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの3Dシミュレータによる検証
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機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動
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配電設備の台風被害予測システムの精度向上 気象学的および構造力学的な被害要因の分析
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動的環境におけるエントロピー駆動型強化学習 適応的状態空間構成による接近
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培養神経回路網活動パターン・レパートリーの識別と自発活動の周期
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テキストマイニングを用いた教員のモチベーション向上に関する研究
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健康医工学分野への電磁波エネルギー応用技術
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培養神経回路網における細胞外グルコース濃度と、自発性神経活動パターンの関係性
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テキストマイニングによる社内情報伝達過程の解明
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自律分散型スマートグリッドにおける運用・計画最適化のための数理計画モデルの一構成法
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スマートフォンを用いた津波警報時における避難誘導のアプリケーションの可能性?岩手県久慈市の防災を事例にして?
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培養神経回路網における刺激間隔に対応した発火パターンの変化
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新数理計画法システムLocalSolverによる大規模組合せ最適化問題への適用 モデリングと実行
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