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    • C言語自動並列化トランスレータの試作

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    • 走行モード切換えに基づく電動パワーアシスト車椅子の走行制御法

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    • 家庭用サービスロボット向けエンドエフェクタの開発<br>‐多指多関節ロボットハンド‐

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    • 携帯電話で非接触抽出可能な音楽電子透かし技術の開発

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    • ディジタル基板雑音を能動的に遮断する回路の雑音抑圧特性

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    • 超音波モータの知的制御

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    • GA学習を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系のレギュレータ設計法

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