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履帯駆動系を考慮したクローラ型車両のモデリング
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ニューロモルフィック集積回路を搭載した四足歩行ロボットの歩容および移動コストの解析
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ドローン軌道制御におけるバックステッピング法の積分ゲイン調整
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重力補償を考慮したモデル規範型適応制御手法に基づくドローン制御
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高次元最適化問題を対象とした個体群ベースメタヒューリスティクスのための初期個体生成法
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解空間の階層構造に基づく多点型組合せ最適化手法における探索点数に関する分析
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解空間の階層構造に基づく複数集団型組合せ最適化手法の検討
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解空間の階層構造に基づく組合せ最適化手法におけるサイクリングの対処
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複数の突然変異戦略を切り替える有制約 Differential Evolution
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超解像に基づく撮影データ保存システムの構築
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顔のランドマークを用いた人物画像生成モデルの検討
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Gnomonic Projectionによる360度深度推定ネットワークの精度向上
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Transformerを用いた時系列予測におけるEmbedding手法の開発
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深層学習分類モデルにおける学習データ選定手法の検討
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深層学習を用いたカワウソの検出と姿勢推定
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繰り返し学習制御によるフィードフォワード外乱補償を用いた2自由度制御系設計
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カーネル正則化法に基づく雑音の影響を考慮した繰り返し学習制御
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非線形離散時間システムに対する出力フィードバックによるバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整
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VRFTを用いたフィードフォワード補償と速度フィードバックゲインの調整法
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モデルベース開発とデータベース駆動型制御を融合させたウェブ搬送装置の張力制御系の設計
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回転座標変換に伴う同期モータのモデル化誤差
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MFCを活用した柔軟マニピュレータの高速位置決め制御の試み
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MOS アナログ IC の能動負荷に導入したデジェネレーション抵抗の熱雑音抑圧効果の検討
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音響信号のべき乗変換による新しいエフェクター回路の提案
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PN接合ダイオードを活用した電圧電流指数変換回路を用いた高周波べき乗変換ICの開発
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断面熱流を活用した熱電変換を可能にする汎用CMOSプロセスによるペルチェICの実現
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UVセンサー応用に向けた溶液塗布熱分解法による<em>β</em>相(Ga1-xInx)2O3薄膜の作製と評価
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OPTICSを用いたContextual Outlier INterpretationによるガスタービン異常検知の説明
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設備点検記録のテキスト解析による点検タイミング最適化
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ショーケース異常検知に対するEfficient Generative Adversarial Networksの適用
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物体検出を用いた人工光型植物工場生産レタスのチップバーン検出におけるアノテーションの重要性
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物体検出を用いた人工光型植物工場生産レタスのチップバーン検出における自己教師あり学習の導入
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強化学習を活用したPIDパラメータ最適化手法
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機械学習を用いた電気実験における結線の重なり検出について
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ETCレーン内カメラ動画像を用いた車種判別の検討－SSDのクラス細分化による精度向上－
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フラクタル画像解析における検出領域の伸縮と画像特徴距離の関係性について
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