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強化学習によるPMSM速度センサレス制御の実機検証
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Neural networkモデルを用いた直列冗長マニピュレータの手先位置精度を最大化する逆運動学モデルの構築
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マルチレート信号とエリアシングを利用したナイキスト周波数以上の信号復元に関する検討
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入出力線形化SDRE法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究
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カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得
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適応分配器を用いた2入力冗長機械系に対するトルクベクトルノルム最小化制御
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二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討
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位置情報と画像の同時記録による梨の間引き状態の定量的評価
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運転姿勢の違いによる直進狭路走行時の操縦計測
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抄紙条件の違いによる手漉き和紙の重量計測
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未熟練者への打撃指導による運動学的特徴量への影響
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得点表示付き建設機械操作シミュレータの教育効果の検証
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縁付きヘッセ行列を用いた再帰組み換えアプローチによるポートフォリオ最適化問題の探索空間の構築
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サポートベクトルマシンと差分進化による大規模な基地局配置問題の近似解法
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生成個体のタスク割当を改良した進化的マルチタスク最適化法
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平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス
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永久磁石と磁気センサを用いた外耳道変形検出による表情識別を目的とした耳栓型インターフェースの試作
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電気刺激下の筋活動にみられる疲労効果の観察
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360°カメラ映像を用いた視線入力型電動車いすの制御
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簡易測定装置を利用した認知機能の調査
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凹凸面を走行する車いすの振動と乗り心地について
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行政サービスのデジタル化とデジタル格差の関係性の分析
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テキストマイニングによるデザインレビュー議事録の指摘内容分析
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デジタルものづくり人材育成の教育と実践
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ポータブルIoTを活用した観光デザインの検討
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生産現場の改善活動と経営目標を結びつけるデジタル業績管理(DPM)システムの開発
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メカとソフトの両者を自作するSTEM型ロボット製作授業「メカトロ創造実習」
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ベクトル学習のための学習支援ロボットの一提案
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エッジコンピューティングを学習させる教材の提案
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サプライヤとユーザの協力による制御技術教育
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広島大学におけるものづくりを中心に据えたジュニアドクター育成塾 ー受講生の能力伸長の評価ー
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イノベーション人材育成に向けた小学校STEAM教育教材の開発 ーキネティックアートを題材とした動くクジャクの製作を通してー
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Society5.0に貢献する制御技術教育
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共鳴ラマンイメージングを用いた培養神経細胞ネットワーク形成に伴う分子分布変化
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迷路課題中に発生するFmΘ波の発現タイミングの検討
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GO/NoGO課題中に行われる衝動性眼球運動の意思決定と後頭部における脳波の電位変動との関連性
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