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純鉄系細線を用いたアキシャルギャップモータの解析検討
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固定子鉄心全体をアモルファス金属とした分布巻IPMモータ
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焼き嵌めIPMモータの鉄損に及ぼす鉄心材料特性の影響
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新規Si傾斜磁性材料を適用したIPMモータの評価結果
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3D映像の知覚奥行に合わせた遠隔操作のスケーリング設計法
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2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル
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ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現
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土砂掬い取り作業の自律化のための経路最適化
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変動遅延を有するシステムのMPCとMECに基づく遠隔操作支援
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ROS活用ロボットにおけるハプティックモーションコントロール
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遠隔操作ロボットのための物体把持支援
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口腔外科手術ロホ?ットの操作支援に向けた3DCGインターフェースの開発
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モータ側速度制御と加速度センサのフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御
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準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計
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慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御
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状態フィードバック振動抑制の等価回路解析
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クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくスムーズな加速制御法
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環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御
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非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案
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非線形摩擦特性の同定結果に基づく高精度フィードフォワード制御器・トルク補償器の設計と波動歯車装置への応用
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トルクセンサーを使ったギアモータの非線形摩擦・バックラッシュ同時補償方法
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Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討
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負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証
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人とロボットの制振作業を伴う協働に関する一考察
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無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討
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白杖の振り動作評価に向けたIMUセンサの信号解析
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病原体遠隔操作ロボットのための白金耳操作の動作解析
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機械学習を用いた交流インピーダンス法における等価回路モデルのトポロジー推定
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三相4線式配電用APLCの各相別無効電力制御法の実機検証
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仮想同期機制御を適用した電力貯蔵装置を有する半導体変圧器の系統サポート動作
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小規模電力系統における電力貯蔵装置の仮想同期発電機制御
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アクティブパワーデカップリングを有するPVとバッテリからなる単相連系用電力変換回路
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直流送電グリッド向けブリッジ型ハイブリッド直流遮断器の原理検証
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カロリー法によるWPT向けMHz駆動インバータでの発生損失の実験的検証
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6.78MHz帯の磁界発生装置用コイルの構造的制限に関する検討
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