コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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部分陰を考慮した粒子群最適化に基づく太陽光発電システムの最大電力点追従制御
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連続時間における適応予測制御入力を有するASPR性に基づいた二自由度適応出力フィードバック制御
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入力飽和を有するPI制御システムに対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計
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周波数応答を用いたν-Gapに基づく固定次数Youlaパラメータの設計
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2軸スカラロボットにおけるパラメータ推定法の改善
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配管長の異なる2自由度空圧式除振装置に対するCPGを用いた流量外乱抑制の一試み
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CPGとPI補償器単体での外乱抑制効果の比較
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定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPIDゲイン調整 -操作量分散評価に関する検討-
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ADA lineによる周波数推定のPIS補償器への適用
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インパルス応答同定におけるミドル閾値関数の導入
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データ駆動型制御器設計における閉ループシステムの安定性を保証する解更新法
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閉ループの安定性と指定された安定余裕を同時に保証するNCbTの実機検証
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閉ループステップ応答データを用いたVRFTの参照モデルと制御器の同時設計
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ロボットを用いた計測と制御を題材とした双方向性のあるコンテンツの一提案
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ロボット教材を用いた中学校教員に対する研修の報告
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制御技術学習のための定量的な到達度評価
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遺伝的アルゴリズムを用いた製図読図能力の評価モデル推定
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温度制御系の起動時点推定の産業適用評価
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零空間を利用した定常状態応答の改善
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むだ時間プロセスに対する予測型PI制御器のデータ駆動型設計法
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Deterministic Geometric Semantic Genetic Programmingによる時系列予測
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多目的遺伝的アルゴリズムを用いたデータ駆動型制御系の一設計
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役割分担を考慮して組織学習を行う経験共有マルチエージェント強化学習システム
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強化学習における「認知の歪み」を利用した役割分化の促進:追跡問題への適用
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強化学習に基づく最適経路発見問題における対話型多目的意思決定手法の開発
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油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計
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リカレントニューラルネットワークを用いた制御系のシステム変動分類
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状態推定オブザーバを用いた外乱抑制モデル予測制御系の構成
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自動周波数推定PIS制御を用いた空圧式除振装置 の外乱抑制
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【特別講演】非線形フィルタによる状態推定
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CPGのみを用いた空圧式除振装置に対する流量外乱抑制の向上
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可変構造系を利用した除振装置の剛性削除
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多変数二重レート系に対するデータ駆動設計
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非整数階システムの故障検知
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摂動信号を用いない分散極値制御による電力系統のリアルタイムプライシング
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データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計
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