コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT
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直達項を有する多入出力離散時間システムに対する簡易的な適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御
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公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化
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スマート植物育成システムのための恒温槽の設計・製作とデータ駆動型温度制御
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クラスタリングを用いた学習者の習熟度評価に関する考察
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ロボットを活用したブランコ漕ぎの支援教育に関する研究
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けん玉を用いた特徴量に基づく教授の効果に関する考察
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小学生を対象としたプログラミング的思考を促す教育の実践
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小学校理科の単元「電気の働き」を題材としたプログラミング教育教材の開発
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実学を意識した学生向け制御工学実験の有効性の検証
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トマト収穫ロボットの開発と単眼カメラ法による距離推定
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1人で操作できる文楽ロボットの開発
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制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察
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状態空間法に基づく一般化最小分散制御法のオンデマンド型フィードバック制御則の考察
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選手の技能に基づいた劣駆動鉄棒ロボットの制御目標角比と制御性能の検証
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計測制御学習のための教材考察
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機械作動音によるコンディション診断
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立ち座り支援機構を用いた立ち動作における関節トルクについての評価
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バットスイングにおける特徴量を用いた貢献度の比較
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マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの計算法
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圧力変動を伴う空気圧シリンダに対するスライディングモード制御の効果に関する検討
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耐火断熱れんがのモデルを用いたファインセラミックスの熱伝導率の推定
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感性フィードバック制御系における感性情報処理に関する考察
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ペルチェ素子を用いたマイクロリアクタ群の非線形故障耐性制御
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非整数階微積分を用いたタンクシステムのモデリングとオペレータ理論に基づく非線形制御
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オペレータ理論に基づくL型アームのロバスト非線形最適振動制御
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空圧式除振装置の制御切り替えによるハンチングの対策
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アイマークレコーダを用いた紙漉き動作の視線位置計測
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制御誤差信号の周波数解析による性能評価
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VCMを用いた剛性削除による除振装置の制御
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粒子群最適化を用いたリニアステージの制御器設計
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機械学習に基づく時系列データの特徴抽出手法の提案および安定的システム制御のための検討
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クレーンの振れ角推定のための屋外実験
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センサ故障に対する分散自己修復制御
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A review: infrared fiber optics for medical applications
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【特別講演】 リフティングを用いたマルチレート制御系設計
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