コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
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移動ロボットにおける移動物体に対する視覚感受性の調整法
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画像特徴量に基づくカメラ搭載型非ホロノミック移動ロボットの誘導
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ステレオカメラと測域センサを用いた移動ロボットの対人追従制御
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測域センサと画像データを用いた移動ロボットの軌道制御
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ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御
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NCbTを用いたハードディスク装置のフォロイング制御器の直接設計
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入出力の確率的処理を用いた外乱オブザーバインテリジェント化の一提案
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適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
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電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計
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簡易同定法に基づくコンタクトモードAFMの表面形状学習オブザーバ
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TCP/AQMネットワークにおける外乱オブザーバを用いた輻輳制御
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位置決め応答評価に基づく共振周波数の逐次同定
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多慣性系の制振制御系の一考察
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運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
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反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
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センサ遅れを考慮した振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御
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脳波センシングシステムを用いた感覚の分類
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脳波センシングによる気分一致・不一致刺激の検出
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一定通信遅延下でのマルチロボット遠隔操作システムにおける操作性
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人間が年齢知覚に用いる特徴量の解析
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方向符号ヒストグラムに基づく変形パタン画像の回転角度推定
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道路案内標識と信号検出によるナビゲーションデータ生成支援
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色情報と輝度情報を利用した物体追尾法に関する一考察
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カメラモーションに基づくオプティカルフロー生成における時間勾配の改善
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ユーザの好みを察する画像検索手法の基礎検討
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力覚がビデオ画像に同期したバイラテラル遠隔操作
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アクティブビジョンによるオンライン学習に関する研究
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実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別
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手部寸法の画像計測と把持姿勢推定への応用
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赤外線画像を用いた監視システムの提案
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残留熱を考慮したSMA駆動型ロボット指の姿勢制御
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産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
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2輪駆動型車椅子の軌道追従制御
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