コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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自由関節を有するワイヤ駆動型ロボットのモデルベースト制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
転がり接触を伴う対象物の操りのための短時間指先力決定
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RH制御を用いた2足歩行ロボットの最適歩行軌道生成法
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2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
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二足ロボットにおける緊急停止動作の一考察
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多脚歩行ロボットの動作検証のためのテスト信号生成
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位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
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スケールの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
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非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の学習による制御
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仮想支点を用いた二足歩行ロボットの実時間軌道変更
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高速動作を目的とした多脚ロボットの試作と特性試験
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仮想支点を用いた二足歩行ロボットの歩行安定化
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3Dシミュレータを用いた3軸関節を有する一脚ロボットの力制御による跳躍
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構造可変型ロボットの位置と力と姿勢の制御
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周辺環境を考慮したバイラテラル制御の一構成法
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接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
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1自由度腰関節を有する1輪車ロボットの研究
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一輪車のピッチ角とロール角の協調制御
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Nonlinear Control of Mono-wheel Robot
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筋力センサを利用した電動車椅子のパワーアシスト制御
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上腕の筋電信号に基づく車椅子のパワーアシスト手法
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電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御による押し作業の支援制御
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バッファを導入した電力パケット伝送システムに関する基礎実験
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電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定
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Wideband of Force Sensing by Twin Direct-Drive Motor System with Acceleration Sensor
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パワーモジュールの配線構造が並列接続されたパワーMOSFETの過渡的電流分担に与える影響の実験による評価
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波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
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人に優しいパワーアシストドアの研究-動的人間モデルを使ったドア開閉パターンの解析と応用-
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パワーアシストのための拮抗駆動アクチュエータの研究
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全方向ステレオシステム(SOS)を用いた電動車いすのインテリジェント化
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Scaled Haptic Consensus and Multilateral Teleoperation
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適応同定器を用いた振動台の反力補償
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デマンドバスシステムの最適化を支援するシミュレータの開発
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バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
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パラメータ依存ディスクリプタシステムに対するゲインスケジュールド外乱オブザーバの一設計法
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変動通信遅延下における定常偏差を減少させるための通信外乱オブザーバの一構成法
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