コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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入力振動を考慮した2自由度マルチレート制御系の設計
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受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御
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駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御
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積分2乗誤差評価によるヘリコプター姿勢制御モデルに対するパラメータ同定
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螺旋駆動ロボットの全方向移動制御
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VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
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多入出力温度制御系のオートチューニング順序の検討(2)
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A New Approach to Traction Control of EV Without Velocity Sensors
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電動自転車の低速走行における軌道追従制御
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PWMホールドに基づくインバータ制御を用いた電気自動車のスリップ率制御法の提案
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電気モータのトルク垂下特性を利用したスリップ抑制制御の実験
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電気自動車におけるスリップ率制御に基づいたピッチング制御法の提案
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櫓漕ぎ和船の自動制御化(第一報)
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簡易伝達関数を用いた自律ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御
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画像情報とマルチレートオブザーバを用いた室内用ラジコンヘリコプタの高度制御の提案
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ヘリコプタのマニピュレータとの協調制御における制御系設計法
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最小二乗解を用いた電気自動車の前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御の基礎検討
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電気自動車におけるアクティブステアリングを用いたラテラルフォースオブザーバの提案
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実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
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冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法
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弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御
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Underactuated Two-Wheeled Mobile Manipulator Control Using Backstepping Method
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二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現
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工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと補償
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ボールねじ駆動テーブル装置におけるコギングトルクのモデリングと補償
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作用力の方向性に基づいた動作抽出および指導の一構成法
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触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
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ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
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一脚跳躍ロボットの実時間跳躍軌道生成
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一脚跳躍ロボットの床反力制御と跳躍実験
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モード変換を含むバイラテラル制御系のFPGAへの一実装法
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バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
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バイラテラル制御におけるフレキシブルアクチュエータの外乱補償
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状態遷移モデルを用いたロボットによる高度タスクの獲得
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可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御
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