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負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御の提案
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反射波除去に基づく機械共振系のバイラテラル制御
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NC工作機械における主軸とステージの協調制御を用いた速度変動制御によるびびり振動抑制法の実験的検証
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加速度信号のスケールファクタを有するカルマンフィルタによる負荷状態量推定精度の向上
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外乱オブザーバに基づくロバストセンサレス力制御におけるノミナル値設計
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画像の平行移動・回転・拡大縮小変位を特徴量に用いるビジュアルサーボとその検出手法に関する基礎検討
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三相モータ制御系の非線形補償
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三次元PWM制御系の厳密線形化
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リファレンスガバナを用いた精密位置決め制御 ～制約を考慮した突発外乱抑圧制御～
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Position/Force Hybrid Control for Single DoF System Using Hilbert Transformation
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出力スケーリング型通信外乱オブザーバによる無線通信フィードバック制御における安定性と外乱抑圧に関する検討
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Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
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むだ時間を有するバイラテラル制御系のための環境剛性推定法
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ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール
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Timoshenkoアームによる柔らかさ提示
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異分解能バイラテラル制御のための速度推定器の検討
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Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
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環境を考慮した共振比制御と瞬時状態オブザーバに基づく安定な力制御系の一設計法
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ネットワークベース制御におけるパケットロスと時間遅れを考慮した設計
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中国におけるステンレス鋼熱延ラインの制御技術
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複数電動機の同時かつ独立な駆動のための周波数分割多重方式パルス幅変調
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１３ＭＶＡ鉄鋼主機用ＩＧＢＴインバータドライブ装置
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冷延振動センサー設置によるチャタマーク検出技術の開発
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混銑車耐火物残厚測定システムの開発
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コークス移動機への故障解析システム導入
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プラントシステムへのリモートメンテナンスの導入
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プラントデータ管理ソリューションのアプリケーション開発と適用
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焼結におけるＬＮＧ吹込みの設備建設
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複数ミルの厚鋼板圧延におけるミル負荷平準化技術の開発
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IPMSMの最大トルク制御と位置センサレス制御を実現可能にする磁束推定のための同一次元オブザーバの設計法
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高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速・負荷印加時における位置センサレス制御
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設備保全業務支援システム
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サファイア隔膜真空計の開発
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PMSM位置センサレス制御のインバータ過変調駆動時における位置推定誤差に関する検討
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