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高速・高精度位置決め制御のためのデータ駆動型ロバスト制振位置指令設計
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耐故障制御のための入出力データを用いたソフトセンサ設計法
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時間・周波数領域の制約を同時に満たす応答推定を用いたデータ駆動型制御器調整法
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定常値を持つ過渡応答データの周波数分解能改善法とその閉ループモデリングへの応用
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油圧ショベルのデータ駆動型アプローチに基づく協調制御系の一考察
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ダイヤモンド//異種材料接合の高機能化合物半導体素子応用
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GaNチャネルHEMT低コンタクト抵抗化のためのIII-V族ソース・ドレイン形成プロセス
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オーミック金属下半導体の特性評価法とその窒化物半導体への応用
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GaN HEMT上に形成されたHigh-k膜横方向膜厚分布によるチャネル内電界変調による絶縁破壊電圧の向上
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5G携帯電話基地局向け高出力GaN電力増幅器モジュール
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高周波外乱の抑制に適したPID制御の一検討
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画像処理を用いた検査用紙コップ内の液量計測法
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回転想起時のNIRS信号に対するLSTMを用いた加算平均波形の推定
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骨伝導デバイスによる音像定位のためのクロストークキャンセル
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クラスター重心移動ニューラルネットワークによる汎化性能の改善検討
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ガウス過程によるハイパーパラメータ最適化に基づくLSTMを用いたシステム変動分類手法の改良
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非均質な進化型スワームロボットにおける制御器構成に関する一考察
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直列弾性アクチュエータを用いた上肢運動アシストロボットのインピーダンス制御
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マルチエージェントシステムにおけるデータ共有を用いた深層強化学習手法
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FNN を用いた成績予測精度向上のための学習者分類
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油圧ショベルの掘削動作におけるデータベース駆動型負荷推定モデリング
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AWS DeepRacerにおける編集距離を利用したコースの類似度の導入
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Deep Symbolic Regressionを用いた区分的関数同定手法
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大規模最適化問題におけるスクリーニング機構を用いた共進化アルゴリズム
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進化的ルール学習における予測誤差更新式の改良
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late fusion を導入した tdgaCNN による探索性能の解析
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適応度空間を推定する Surrogate Model を導入した TDGA AutoAugment の提案
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進化的実験計画法の利用例とアルゴリズムの一般化に向けて
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遺伝的プログラミングにおける多段階探索交叉の近傍生成法の改良
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生得分離モデルに基づく多目的遺伝的アルゴリズムの大域的探索性能の評価
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卓上NMRにおける磁場均一性向上のための量子アニーリングの検討
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有機薄膜太陽電池のためのモンテカルロツリーサーチを用いた分子設計
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作業ゆらぎに起因するデジタル化生産プロセス情報と現場改善思考の支援
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データ分布を考慮した反事実的説明法の高速化改良
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ハンドナットランナにおける着座判定のための異常検知手法
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Investigating the Effects of Initial Population Quality on Evolutionary Algorithms
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