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やわらかい外乱抑制を利用した人間親和型制御手法の一提案
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直列および並列補償器を用いた空圧位置決め系の安定化制御
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ハンドル制御による電動自転車の走行安定化に関する一考察
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多重積分による汎用デジタル温度調節器の統合的設計法
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宍道湖におけるモニタリングシステムの開発
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開閉装置を対象としたモールドゴムの絶縁材料特性
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ハイブリッドオートマトンを用いた事象伝達型マスタ・スレーブシステムのモデル化と検証
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高分子絶縁材料の空間電荷分布の安定性とその温度特性
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レドックスフロー電池の充放電実験に基づく内部抵抗と充電深度の動特性およびその理論的検討
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歩行効率を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行パターン生成
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群ロボットによる逃避ターゲットの協調誘導制御
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躍度最小モデルに基づくパワーアシスト機器の位置軌道生成法
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車列マッチングを利用した旅行時間計測
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時空間画像を利用した道路交通情報の抽出
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特定走行路におけるハイブリット電気自動車のエネルギー管理システムのための走行パターン予測手法の検討
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前後輪独立駆動形電気自動車の走行性能試験
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前後輪独立駆動形電気自動車の特長を利用した実車による制動力制御の検証
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電気自動車の駆動系から漏洩するコモンモード電流抑制
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推定反力を用いたセンサ故障に耐性を持つフレキシブルアームの振動抑制制御
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フライホイールによる吊り荷の振動制御
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速度センサを用いた1軸除振装置の機械インピーダンス操作
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軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーロボットシステムのモーション制御
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多指多関節ハンドシステムによる把持物体の制振制御
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磁気軸受を用いたモード分離制振
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共振特性を有するサーボシステムの低次パラメトリックモデルの同定
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ダイナミクスを考慮した除振装置への完全除振条件の適用
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環境対策車に最適なGPSを利用した運行管理システム
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Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
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絶対位置情報に基づいた小型電気自動車の自動駐車制御
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遊星歯車を用いた操舵装置によるアクティブ操舵実現
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電動車椅子における人の入力トルクのセンサレス検出とパワーアシスト
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モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御
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永久磁石同期モータを利用したセンサレスベクトル制御駆動・トランスミションレス電気自動車の開発
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速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
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予測オブザーバによる位相進み補償
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