コレクション: 研究会(論文単位)
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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機械学習を用いたスパースフィルタの設計
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クレーン振れ角検出を目的とした音の到来時間差推定に関する考察
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外乱オブザーバを用いた制御対象の0型化による空気圧サーボの設計
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自動二輪車ライダーの操縦計測
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高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価
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文楽ロボット左腕における予備動作を用いた同期制御に関する一考察
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2位相型ロックインアンプによるDPOAEレベル推定
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状態空間法を用いた一般化最小分散制御系の一考察
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データを用いたH∞多変数制御器の設計
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広島大学におけるジュニアドクター育成塾の取り組み
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小学生対象の工作教室用ライントレースロボットの開発
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3Dプリンタにおける造形方向に関する実験的検討
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自動二輪車乗員の視線と頭部位置計測
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入出力データを用いた閉ループ応答の推定と制御器の再調整
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課題解決的な活動を目指す計測制御学習と教員研修への展開
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Database-driven control of a two-joint robot
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掃き掃除の評価に関する基礎研究
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中学校技術科におけるQR コードを利用した学習支援型授業の提案
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工学部学生のための制御実験に関する一考察
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IoTエコシステムの観点からの制御技術教育
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IoTセンシングと深層学習を用いたスマート酪農システムの試み
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ウェーブレット変換に基づくMFCC動的特徴量を用いた楽器同定
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交差項を考慮した一般化スプライン非線形適応フィルタの検討
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円筒形状の自動外観検査システムの検討
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回転型柔軟アームの極と零点にもとづくモデルの低次元化
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ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮
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アリコロニー最適化を用いた多出力サポートベクトル回帰による3-DOFマイクロハンドのモデリング
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近似モデルマッチング誤差を用いたデータ駆動型状態フィードバックゲイン更新
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周波数応答を用いたゲイン変動にロバストな非整数次制御器設計法
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周波数領域における勾配推定を用いた定値制御系に対するIFT
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データ駆動型制御器設計法と機械学習に基づいたゲインスケジュールド力制御器の設計法の提案
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逐次最適化アルゴリズムを用いた超局所モデルに基づく適応PID制御系の設計
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