コレクション: 研究会(論文単位)
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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通信遅延を考慮した粒子フィルタによる状態とパラメータの推定
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
産学官連携による広島型モデルベース開発(MBD)教育の実践
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バットスイング動作におけるスイング軌道に着目した特徴量抽出
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内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用
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カーネル密度推定を用いたデータ駆動型制御系の一設計
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入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した適応出力フィードバック制御系の設計
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周波数応答を用いたGIMC構造におけるYoulaパラメータの設計
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小学生のプログラミング的思考を促す計測・制御教材の開発
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教育系大学生における計測・制御の外部講師活用によるキャリア教育
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協調的な操作を促す教材の開発
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中学校技術家庭科技術分野の教材としてのIoT異常検知システム
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ブレッドボード上での回路構成に関する教育について
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制御誤差の大きさに基づく異常検知方法
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クレーン振れ止め制御用音響ソフトセンサにおけるニュートン法の改良
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電気飛行機における回生電力最大化のための極値制御アルゴリズム
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授業ノートレポートを活用した制御工学の授業改善
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温度調節器を用いたデータ駆動型制御プラットフォームの構築
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制御ループのヘルスインデックス
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加速付き近接勾配法を用いたl1正則化に基づくFIRフィルタの設計
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FRITを利用した感度関数に基づくPID制御系設計
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データ駆動型カスケード制御を核としたスマートシステムの構築
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外乱オブザーバの実装法について
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適応ノッチフィルタを用いた液揺れ時の高精度計測法
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カルマンフィルタに基づくモータ回転数制御
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ナイキストの安定判別を用いた安定性を保証するNCbT
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閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法
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MIMOシステムに対する一度のデータ取得による出力相補感度整形法
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無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
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予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づいた連続時間出力フィードバック制御
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数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計
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スマート強安定系の検討
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空圧ステージに対するPDD2D3補償器の提案
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操作量およびフィードバック信号の固着型故障の検出
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オペレータ理論に基づく蛇腹構造を考慮したマイクロ柔軟アクチュエータの非線形制御
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ボールねじ駆動装置における非常停止制御法の提案
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閉ループ伝達特性に基づく油圧ショベル操縦者の特徴抽出に関する一考察
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