コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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共振を有するバイラテラルシステムの振動抑制
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複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動
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前脛骨筋・下腿三頭筋の表面筋電位と足・膝関節角度を用いた等尺性収縮時の足背屈トルクの推定
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上肢筋電を用いた指先力特性のモデリング
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モータドライブシステムにおける入出力結合パッシブEMIフィルタ
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鉄道車両駆動用主回路システムにおけるノイズ対策用コアによるコモンモード電流抑制効果のシミュレーション評価
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FPCコイルを用いた数MHzの高周波磁化過程測定装置の開発
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電力変換回路から発生する高周波ノイズ電流がEthernet通信に及ぼす通信障害検証を目的としたプラットフォーム
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降圧チョッパ回路に起因するEMIを対象としたCAN通信におけるデジタルノイズ除去手法
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三相誘導電動機の伝導雑音伝搬特性評価に関する一検討-ユニタリ変換によるミックストモードSパラメータ抽出-
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金属/磁性多層膜を用いたdirect-on-chip EMIシールド膜
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電力変換器の高周波数駆動に適したリアクトル構造に関する検討
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パルス位置が変化する3相PWMの基準補償
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腰のひねり動作を支援するパワーアシストスーツの開発
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災害現場の倒壊瓦礫内捜索用蛇型ロボットの視覚システム
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機械学習を用いた低サンプリングレート関節点の高サンプリングレート化
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力検知を利用した腱駆動型カメラワーク装置の高精度視線方向制御
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Space-variantな多視点合成カラーポイントクラウドの実現
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異自由度かつ異構造をもつ遠隔操縦用力覚フィードバック操縦桿の開発
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腕の4つの筋電波形を用いた機械学習分類による現代版メジャーリーガー養成ギプスの開発
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小型ドローンの編隊飛行によるカメラワーク撮影を可能にするWAFカメラユニットの開発
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二足歩行ロボットにおける画像ベースのビジュアルサーボによるモーションコントロールに関する研究
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Development of a removable force sensing system attached to the shoe outsole for human walking pattern recognition and gait assessment
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GAIL を用いた視線動作の模倣と評価
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MediaPipeを利用したハンドジェスチャーの範囲選択による文章認識
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異なる位相の電圧印加による光偏向機能を有する液晶マイクロレンズアレイの光学特性
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メカニカルな機構を必要としない高速ズームレンズシステムの開発
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動的グリッドを用いたカメラキャリブレーション手法の提案
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触覚表現向上のための触覚合成システムの開発
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2自由度電磁ソフトアクチュエータの開発
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バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発
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再現速度変更型モーションコピーシステムの反復学習制御による精度向上
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接触動作を想定したクアッドロータの制御手法に関する研究
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画像計測を用いた非接触センシングによる水中での推進力の推定
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読書時の視線計測による速読者判定システムの開発
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注視選好に基づく判断結果を用いた人のDecision Making補助に関する研究
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