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立ち座り支援機構を用いた立ち動作時の関節トルク軽減因子の解析(回転機構のみの場合)

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オペレータの操作データに基づく食品プロセスに対する品質フィードバック制御系の一設計

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組合せ最適化によるスパースFIRフィルタの最小二乗設計

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牛のラベリング及び自動画像取得システムの検討

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LSTMネットワークを用いた睡眠紡錘波の自動検出に関する考察

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正実性定理を用いた安定なスプライン再帰適応フィルタ

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紙漉き技能評価のための動作計測

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一般化予測制御則の拡張に関する一考察

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カルマンフィルタを用いた天井クレーンの振れ止め制御と特性解析

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計測・制御を用いたインテリジェントシップを題材とした工作教室の実践

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掃き掃除のための評価装置の開発

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リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成

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トマト収穫ロボットの力覚センサを用いた収穫と仕分けの提案

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部分陰を考慮した粒子群最適化に基づく太陽光発電システムの最大電力点追従制御

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連続時間における適応予測制御入力を有するASPR性に基づいた二自由度適応出力フィードバック制御

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入力飽和を有するPI制御システムに対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計

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周波数応答を用いたν-Gapに基づく固定次数Youlaパラメータの設計

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２軸スカラロボットにおけるパラメータ推定法の改善

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配管長の異なる2自由度空圧式除振装置に対するCPGを用いた流量外乱抑制の一試み

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CPGとPI補償器単体での外乱抑制効果の比較

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定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPIDゲイン調整 -操作量分散評価に関する検討-

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ADA lineによる周波数推定のPIS補償器への適用

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インパルス応答同定におけるミドル閾値関数の導入

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データ駆動型制御器設計における閉ループシステムの安定性を保証する解更新法

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閉ループの安定性と指定された安定余裕を同時に保証するNCbTの実機検証

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ロボットを用いた計測と制御を題材とした双方向性のあるコンテンツの一提案

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ロボット教材を用いた中学校教員に対する研修の報告

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制御技術学習のための定量的な到達度評価

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遺伝的アルゴリズムを用いた製図読図能力の評価モデル推定

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温度制御系の起動時点推定の産業適用評価

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零空間を利用した定常状態応答の改善

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むだ時間プロセスに対する予測型PI制御器のデータ駆動型設計法

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Deterministic Geometric Semantic Genetic Programmingによる時系列予測

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多目的遺伝的アルゴリズムを用いたデータ駆動型制御系の一設計

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13.56MHz非接触電力伝送用バックヨークの高効率化に向けた構造と材質に関する検討

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フリップチップボンディングによる高周波駆動薄膜磁界センサモジュール

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