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家庭用サービスロボット向けエンドエフェクタの開発<br>‐多指多関節ロボットハンド‐
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ウェーブレット変換を用いた睡眠脳波のピーク周波数解析
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似顔絵ロボットのEXPO2005展示の概要と今後の課題
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超音波センサタグとマイクアレイによるホームロボットサービス
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人物動線認識のための画像認識技術
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離散ウェーブレット変換と独立成分分析による部分放電検出評価
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携帯電話によるホームロボットの制御とコミュニケーション
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実環境利用に向けた複数領域分割に基づく顔検出方法の検討<br> - 顔向き･照明変動への対応 -
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集合住宅環境でのPLCモデムを用いた漏洩電界に関する検討
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携帯電話で非接触抽出可能な音楽電子透かし技術の開発
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講義評価のための顔方向推定の考察
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ディジタル基板雑音を能動的に遮断する回路の雑音抑圧特性
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振動波形解析による機械・構造システムのヘルスモニタリング
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ロボット実証実験特区の利用紹介
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超音波モータの知的制御
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インホイールエンコ - ダレスサーボモータを有する移動ユニットの開発
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ウェーブレット解析を利用した自動設備診断に関する研究
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GA学習を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系のレギュレータ設計法
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隠れマルコフモデルを用いた移動物体のカラー特徴の学習と認識
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SCMネットワーク設計問題の優先順位型遺伝的アルゴリズムによる解法
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CMOS超高速大電流駆動回路に関する検討
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遺伝的アルゴリズムによる多目的時間枠制約付き車輌配送計画問題に関する研究
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「福岡ロボット特区だからできるロボット研究」
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サポートベクターマシンを用いた切り替え型PID制御系の一設計
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屋外環境美化ロボットシステムの開発
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巡回順序制約付きTSPに対するGAの提案
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ハミルトニアンとリアプノフ関数の結合式最適化による入力制限付き拡大次元自動抽出制御の設計
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ロボット開発・実証実験特区 - 福岡県・北九州市・福岡市一体での取組 -
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ウェーブレットによるシステム入出力解析と並進不変性
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DTLS 法の非線形特異値問題を解くための二つ逆反復アルゴリズムについて
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スパイキングホップフィールドネットワークのためのアナログＣＭＯＳ回路
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連続ウェーブレット変換による電力線劣化検出
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建築におけるエネルギー消費量と室内熱環境の評価
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論理回路とＨＤＬ設計教育事例
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