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    • MRIを用いた鍼刺激時の下肢深部温度分布推定に関する研究

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    • パワーアシスト実験装置の一制作

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    • 柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行

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    • Histogram Intersectionによる局所特徴量の安定抽出に基づく欠陥検査

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