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空転及び空転制御による他軸の空転現象
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空転再粘着制御の改善とその走行試験結果
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外乱オブザーバを用いた新走行抵抗推定測定法の提案（第2報）
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主変換装置の回路定数適正化による小型軽量化のミニモデル実験
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鉄道車両における遅れ込めブレーキによる省エネルギー効果
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浮上式鉄道の新停止制御方式
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駅配電所機器更新における制御・監視の省力化工法の開発
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レールと車輪の電気的接触抵抗の定量化に関する研究
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地磁気を用いた物体検知に関する研究
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移動式LED乗車位置案内装置のシステム構成と耐環境試験
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駅サービス指数による運転整理評価の試み
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方向別複々線区間において線路変更を活用した運転整理 ～3線運行の有効性について～
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鉄道車両基地における構内入換計画スケジューリング方式の開発
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空気ばねとVCMを併用した1軸除振装置の機械インピーダンス操作
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マルチモータの逐次駆動方式による振動抑制
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フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 - パラメータ変動の考慮 -
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PID制御器による3慣性系の速度制御
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2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 第2報
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
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弾性関節を持つマニピュレータのマルチレート完全追従制御
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既約分解表現に基づく2自由度制御を用いたバイラテラル制御
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制御情報の通信優先度を考慮したネットワークベースのバイラテラルロボット制御
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無線LANを用いたバイラテラル制御システム
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パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御手法と接触位置の推定
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冗長性を利用した第2サブタスク動作に基づくステレオ対応点の判別法
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カラー情報による第2拘束式からのオプティカルフロー抽出
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カメラモーションと画像処理統合によるアクティブオプティカルフロー生成
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情報量勾配を用いたアクティブビジョンの獲得情報量最大化制御
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2足歩行ロボットにおける対象物の回転に対するビジュアル歩行
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ベクトル場生成と冗長性を利用した着地衝撃力緩和による二足歩行ロボットの歩行制御
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ZMP固定時における、先頭面・矢状面同期化による安定な二足歩行の実現
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脚底変形を利用した二足歩行ロボットの重心軌道と姿勢の制御
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二足歩行ロボットにおける歩行速度の制限要因の一考察
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2次元1脚跳躍ロボットの跳躍実験
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人の歩行機能補助を目的とした歩行安定化制御法・歩幅推定法の提案
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