コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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お客さま統合型通信端末装置の開発
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劣駆動システムのアクチュエータ機構に対する非線形制御
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数式処理システムを利用したモデル予測制御系の設計
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オペレータ理論に基づくマイクロ柔軟アクチュエータの適応非線形制御
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遺伝的アルゴリズムと小脳演算モデルによる倒立振子の振り上げ制御
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人の支援技術を支える工学の役割
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PSOを用いた一般化予測制御系の一設計
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ハイゲインフィードバックにもとづく自己修復制御
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離散時間IMCチューニングによるセルフチューニングPID制御系の一設計
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オペレータ理論に基づく入力非線形を持つ平板の制振補償器設計
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中学校技術分野における計測制御教材の開発
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小学校技術教育支援のためのロボット教育の試み
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幼稚園児・小学生を対象としたロボットカーを題材とした工作教室の取り組み
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機械設計における最適設計支援に関する一考察
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分散評価に基づく外乱抑制のための直接的制御器調整法に関する取り組みについて
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マルチレートシステムに対する適応予測制御系設計
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制御性能評価を考慮した定量フィーダの制御系設計
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データ駆動型制御器調整のための参照モデル
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射出成形プロセスのデータ指向型多変数PID制御
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安定逆システムを用いたモデル追従制御系設計
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ペルチェ素子を用いた3基のマイクロリアクターに対する非線形温度制御
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データ指向型モデル予測PID制御系の設計とその応用
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CARMAモデルを用いた一般化出力分散評価に基づく直接的制御器調整法
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数式処理ソフトを用いた強安定モデル予測制御系のコントローラ極の設計
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ロバスト右既約分解と受動性を併用したマイクロ柔軟アクチュエータの非線形制御
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バックステッピング法にもとづく自己修復制御
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前後輪アクティブステアを用いた任意操舵における電気自動車の航続距離延長制御法の提案
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不確かなバックラッシュを含むプラントに対する非線形制御
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5軸能動形磁気軸受における位相進み不釣り合い振動補償器の一設計法
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ロボットマニピュレータの分散適応型ロバスト制御
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グレブナ基底を用いたモデル予測制御系の設計
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Distributed Synchronized Tracking Control of Euler-Lagrange Systems
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不確かさを含む多入出タンクプロセスのロバスト非線形故障診断
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速度センサとしてみた除振台の特性
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周波数応答データに基づく線形多変数制御器のチューニング
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FRIT法における観測ノイズの影響
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