コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
-
Proximate Optimality Principleを考慮した多点探索型最適化手法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
許容誤差範囲を考慮した二輪移動ロボットの軌道計画と軌道追従制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のロバスト性に関する一考察
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ゲインスケジューリングへ拡張した外乱オブザーバによるLPVシステムに対するノミナル性能の実現
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
離散時間系での積分計算を考慮した外乱オブザーバの一実装法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
全方向移動ロボットの觝触適応制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
Tabu Searchの概念に基づくParticle Swarm Optimization
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
陰的制約条件付最適化問題に対するSupport Vector Machineを用いたParticle Swarm Optimization
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
マルコフ決定過程下のマルチエージェント強化学習における創発的行動の情報論的解析
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
RBFネットワークとParticle Swarm Optimizationによる統合的最適化(Part II:サンプル点の配置と制約条件の取扱い)
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
表面形状学習型PTCに基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボの提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
観測雑音を考慮したHDDの新しいヘッド位置推定手法の提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
Fuzzy ARTに基づくコミュニケーションロボットの音声認識アルゴリズムの構築
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
Method for Parameterizations Flatness using Grobner Bases
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ハンドアイロボットによるビジュアルサーボシステムに基づく追従遅れ抑制制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
歩行動作による特徴量変化を利用した回転対象物の追従ビジュアル歩行
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
製鉄プロセスにおける誘導加熱の現状と新たな加熱方式
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
零空間とマルチレート制御を用いたパラレル機構型アクティブビジョンの開発
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ステレオビジョンを用いた3次元環境認識に関する研究
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
カメラモーションと色彩ベクトルに基づくオプティカルフロー抽出法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
力センサと視覚センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
倒立振子型ロボットの高速移動制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
GIMC構造に基づいた耐故障制御系の実験データからの直接設計
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
マルチラテラルシステムにおける情報結合の一表現法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
指先力最適化指標を用いた多指ハンドのための指先配置決定の高速化
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ロボットハンドにおける適応把持力制御に関する実験検証
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ロボットハンド拇指部の機構制御系の試作
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
形状記憶合金とモータを併用したロボットフィンガー制御系の実現
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
閉ループ入出力データによる相関関数を利用した2自由度制御器の直接調整
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
電流制御を考慮した高速実時間制御用通信システムの研究
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり