コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
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2足歩行ロボットにおけるZMP軌道を規範とした胴体軌道生成法
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ZMP制御を考慮した歩行軌道による2足歩行ロボットの高速歩行
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二足歩行ロボットのフロンタル平面における転倒回避行動による3次元歩容制御
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腰部回転制御に基づく高速歩行時の脚反動低減
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ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
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2足歩行ロボットの歩行における最適制御
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弾性機構を有するアクチュエータの制御と2足ロボットへの応用
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仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法
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二足歩行ロボットの重心速度プロファイル修正に基づく実時間軌道計画
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むだ時間を含むバイラテラル制御系の画像と力覚の同期を考慮した評価指標
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変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析
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多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
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斜め傾斜情報が検知できる車椅子用の拡張運転状況オブザーバの設計
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反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御-第2報-
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バネ機構を利用したACサーボモータ駆動機構のセンサレス制御
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加速度制御に基づいた力制御の一構成法
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運動量を基にした動的力制御の一構成法
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工作機械の精密制御のための最適パラメータ探索法
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位置決め制御系のパラメータ変動による過渡応答変動のリアルタイム補償
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逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善
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ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御
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時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
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マルチレートPWMに基づく電力用アクティブフィルタのための高帯域電流制御法の提案
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LMIを用いた位置指令による機台振動を考慮した高速・高精度位置決め制御
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特定周波数外乱の抑制を考慮した振動台制御系設計
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振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
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ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法
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ヨーモーメントオブザーバに基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御
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電気自動車のヨーレート制御とトラクション制御の協調に関する実験による検討
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電気自動車におけるPedal-by-wireシステムの一構成法
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インホイールモータを搭載した電気自動車によるピッチング制御法の提案
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粘着試験装置を用いた加速から減速へ連続した接線力係数の測定と最大接線力制御
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