コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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結合インダクタ方式2相昇圧DC-DCコンバータへの回路平衡化適用によるコモンモードノイズ抑制
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IGBT高熱負荷工程におけるSiウェハの転位挙動及びプロセス低温化の検討
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パワーサイクル劣化を検出するセンサデバイスの開発
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V溝型SiCトレンチMOSFET搭載フルSiCパワーモジュール
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温度変化による力覚生起現象の知覚調査
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触覚を用いた人間―人間間教示の工学的解析手法
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ニューラルネットワークによる個人差を考慮した依存度の推定
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周辺視野を活用して情報認識を効率化する視線追従呈示の基礎検討
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360度画像における高齢者の視覚的注意
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映像からの特徴量を反映させた音声の合成
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アテンション及び単文トークンを有する長文エンコード表現
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テクスチャ再現における第二ピークの重要性
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外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発
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機械学習によるバスケットボールにおける反則行為の検出
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Tabular Dataのための乗算的特徴エンジニアリングTransformer
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GMMによる近似表現視注率に基づく視界コントロール
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聴覚刺激がVR酔い軽減のための選択的ぼかし没入型仮想環境下のタスクとプレゼンスに与える効果
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低サンプリングレート関節点から予測されたLSTM外挿補間動作の不自然な自然さの検証
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液晶レンズの干渉縞画像からのビジュアルフィードバック制御
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干渉縞画像からのコントラストを考慮した液晶レンズの焦点距離推定
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海難救助用ドローンのための広角中心窩視覚システム
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バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法
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ローバーの遠隔バイラテラル制御時の復元力を活かす操縦桿の開発
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仮想環境における振動グローブを用いた力分布の偏り表現
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深層強化学習を用いた挟路走行環境における車輪型移動ロボットの経路計画に関する研究
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腱駆動機構を有するロボットハンドを用いたバイラテラル制御
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3相励磁に基づく2自由度ソフトアクチュエータの制御
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水中ロボットにおける外乱オブザーバを用いた2チャンネルバイラテラル制御の実験的検証
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非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計
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他動底背屈時の足関節トルク含まれる重力項の同定
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周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析
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リニアモータにおける状態変数依存外乱のガウス過程を用いた補償実験
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加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御
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通信遅延を含む遠隔操作におけるMPC制御
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軸流羽根車のための風速とプロペラ角速度を用いたゲインスケジュールド推力制御器の風向反転時における性能検証
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高次外乱オブザーバを用いた並行二輪型ロボットの時変滑り抑制制御
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