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ヒト多能性幹細胞からの自律神経細胞誘導とその応用
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不整脈発生過程の再現に向けた交感神経-心筋細胞共培養系の構築と電気刺激応答評価
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気合をパラメータ化した棒倒し競技モデルを通じたチームワークの涵養 - 防衛大学校における卒業研究指導 -
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浮上装置を用いた体験実験による制御教育の効果
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マイクロトンネル内の軸索に対する選択的薬理刺激法の開発
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単一有髄繊維の活動伝播計測に向けたマイクロ培養デバイスの開発
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線条体投射ニューロンの入出力特性のイメージング解析
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MEAを用いたヒトiPS細胞由来末梢ニューロンの痛み評価
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マウス視覚野における集合活動電位発火の誘発- 皮質内電流刺激パラメータの検討
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脳深部刺激によるラット歩行行動の傾向誘導
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迷走神経刺激が聴皮質各層の情報表現に及ぼす影響
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予想失敗確率を組み込んだ新たな罰利用法の提案とマルチエージェント環境下での有効性の検証
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人工知能に対するストレスによる利他行動誘起モデルの効果検証へ向けた囚人のジレンマゲームの提案
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化学物質過敏症様症状のアンケート結果に関するSVMを用いた解析
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トーラス形自己組織化特徴マップを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の個人特徴分類と可視化
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勤務計画問題のための実行可能解生成ルール獲得手法
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状態・決定対を入力とする人工神経回路網に関するmountain-car問題の最適方策を用いた調査
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CNNを利用したロボットにおける物体認識
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パワーアシスト実験装置の一制作
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プログラム学習達成度評価としての制御性能評価法
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深層学習による自律移動ロボットの追従行動の構築
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赤血球凝集度の超音波推定時におけるヘマトクリット値の影響
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血液回路内血流の局所流速ベクトル算出による赤血球凝集度推定の最尤化
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外来型心療内科患者の脳波と抑うつ度の関係
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場面遷移ネットと隠れマルコフモデルを用いた不確定要素を含むサービスシステムのモデリング手法
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深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習
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畳み込みニューラルネットワークの構造最適化手法の調査と遺伝的プログラミングによるアプローチ
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重度肢体不自由者における視線入力を用いた文字入力の検討
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ニューラルネットワークによる短時間先風速予測におけるベクトル自己回帰を用いた時間および空間特徴に基づくデータ選択の検討
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測域センサの情報に基づく深層学習とベイズ推定による障害物識別
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制御性能評価に基づく2入力1出力系におけるデータ指向型制御系の一設計
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状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系におけるデータ駆動型出力予測
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RDPアルゴリズムに基づくデータベースの切替機構を有するデータ駆動型制御系の提案
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適応PFCを用いたSACのツインロータヘリコプタによる実証実験
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オンデマンド型フィードバック制御に基づくセルフチューニング一般化最小分散制御則のノイズ環境下における考察
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