コレクション: 部門大会
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振戦を再現可能な筋電義手の開発と生体模倣性の評価
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脳波の尺度混合モデルに基づく感情価の解読
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生体電気信号の尺度混合確率モデルとパターン認識への応用
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Coupled-GP-HSMMに基づく自動車の運転行動データに対する状況と操作間の相関ルール抽出手法
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静的出力フィードバック戦略によるむだ時間確率システムのためのロバスト平均場ゲーム
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確率システムにおける静的出力フィードバック戦略のための数値計算アルゴリズム
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静的出力フィードバックによる確率システムのための符号不定微分ゲーム
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ファジィクラスタリングを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の分類と得点化
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力覚デバイスを用いた学習支援システム
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視覚と運動感覚の差を考慮したミラーセラピーのための屈曲・伸展手指リハビリテーションシステムの開発
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救助訓練用ダミーの自律音声応答を指向した意図推定手法の開発
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FabLab空間におけるロボットアームのデジタルツイン環境による仮想空間と物理空間の接続
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Unity・ML-Agentsを用いたリアリティギャップ問題の解消にむけた3自由度ロボットアームの強化学習
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転移ニューロエボリューションによるロボット群の協調搬送行動の漸進的生成
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インフォギャップ確定理論を用いたマイクログリッドにおけるロバスト需給最適化
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不確実性を考慮した協調的電力供給システムによる災害時の電力供給最適化
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太陽光発電システムが導入された寡占的電力小売市場におけるSingle-level モデルを用いた均衡分析
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進化型多目的最適化アルゴリズムを用いた設備投資を伴う配電系統構成最適化
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ガウス過程回帰を用いたTCPSOの解探索過程の効率化
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周期性を持つ需要を伴う動的スケジューリング問題に対する遺伝的プログラミングの改良
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データベース駆動型IoTスマートシステム - サイバーフィジカルシステムの構築に向けて -
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データベース駆動型制御のデータ構造を用いた状態判定
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Sway angle suppression control of a gantry crane based on database-driven approach
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CMACメモリによるデータベース駆動型制御系の設計
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重縮合反応プロセスに対するデータベース駆動型ソフトセンサの構築
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モデルベース開発(MBD)的思考を育むための自動車型教材の開発
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中学校におけるモデルベース開発的思考を育む教材の開発
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広島地域におけるMBD教育の取り組み
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小学生から社会人までのモデルベース開発的思考を育成するための教育カリキュラムの開発
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スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその車両運動制御への応用
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スマートMBDアプローチに基づく油圧ショベルへの階層型制御構造の適用
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MBD 適用によるマグネシウム合金射出成形機の開発
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「革新的冷凍システム設計技術」の開発~MBDを活用した冷凍システム設計とその展望~
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モデルとデータの相互活用によるスマートMBD(Model Based Development)コンセプト
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データ駆動型スマートシステムの構築
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浅海域における藻場生態系観察のための海中クローラの開発
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