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地磁気予測と残差補正による低負荷な姿勢推定アルゴリズムの開発
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可変速度CMGを用いた超小型衛星の姿勢制御システムの開発
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VRFT法に基づく状態フィードバックゲインとPIDゲインの同時調整
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Q-learning に基づく適応LQ 最適レギュレータによる回転型振子モデルの振れ止め制御
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組込みデバイスを用いた列車方向検知機能を有するスマート踏切制御子の評価
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遠隔リハビリにおける疲労推定のための適応制御を用いた膝関節モデルのパラメータ推定
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カメラを用いた構造物における層間変位のリアルタイム計測システムの開発
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時系列プロセスデータにおける外れ値抽出システムの開発
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ネックバンドデバイスによる連続的血圧と血圧サージのモニタリング
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磁気浮上システムのモデル予測制御におけるモデル化誤差のロバスト安定化
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予測ポテンシャル場による二輪移動ロボットの障害物回避
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振動制御モデルに対するデータ駆動制御器調整
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連続的血圧の計測に基づく血圧変動のモデル化と血圧の推定
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定義域の選択的分割を用いたパラメータ依存LMIの解法
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農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究ー3DLiDARを用いた路面障害物検知ー
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データ駆動繰り返し制御による回転型振子モデルの回転角制御
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過渡応答特性を保証するH∞状態フィードバック制御－2自由度マニピュレータへの応用－
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FPGAを用いた仕様変更に柔軟な鉄道信号システムに関する基礎検討
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テラヘルツ波を用いたあおさのりの非破壊異物検出
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防災意識向上のための避難訓練用VR教材の開発
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話者の理解度を考慮したRAGによる応答システムの提案
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高精度GNSSとIMUセンサを用いたローイング競技練習支援システムの構築
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拡散モデルによる列車出発遅延の確率的予測手法の一検討
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ASTGCNに基づく混雑集中駅における列車の遅延予測の検討
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マイコンを用いたアナログエフェクタ再現に関する提案
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自律飛行ドローンによる撮影支援システムの開発
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音楽環境下で育成したラットの音楽的刺激に対する嗜好性
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合成音声における抑揚の変化が主観的評価に与える影響の検討
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複合課題の干渉による認知負荷の増大
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物体検出による銘柄米判別および水分量予測システムの開発
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骨関節姿勢推定に基づく運動上達支援に関する考察
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物体の色領域に基づく秘匿化画像の高速検索分類
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傾きを考慮したアスペクト比指定可能な美的写真の切り出しネットワーク
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機械学習を用いた情動画像の分類と評価とその特徴点の抽出
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画像認識を用いたあおさのりの非破壊異物検出
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鉄道信号システムにおける雑音を考慮したOFDM伝送へのpolar符号の適用に関する検討
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