コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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織機用インバータの速度センサレス制御を適用した場合の効果検討
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動的シミュレータを利用した鉄道システム安全性の定量的評価法の検討
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結合インダクタ方式三相SMZコンバータのバランス動作解析
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バルーン魚ロボットの胸びれ機構における運動性能評価
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制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御
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簡易なオンラインキャリブレーションを付加した画像特徴量推定によるビジュアルサーボの実機実装
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脳波に含まれるアーチファクトを考慮した製品評価手法に関する一考察
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学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御におけるフィルタ設計に関する検討
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能動車輪付4脚ロボットの開発とZMPを規範とする歩行シミュレーション
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アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムの提案
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構造可変型ロボットに適した力センサレス制御システムの構築
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異なる動特性を有する群による分散型Particle Swarm Optimization
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都市交通システムへの太陽光発電導入に関する基礎検討
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高速道路における情報提供の新たなサービスの提案
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電子連動装置停止時における保守作業実施機能の開発
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車上受電器を用いた軌道回路の状態監視手法に関する研究
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無人駅自動案内放送システムの導入
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新幹線用無絶縁ATC軌道回路の開発(総合試験報告)
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高頻度運行の複々線区間における折り返しを考慮した運転整理
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TV画像のフラクタル解析による歩行者の移動方向の検出
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数理計画法に基づく旅客の観点から見た異常時列車運行計画の最適化
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カスケード電力変換器のモジュールコンデンサ電圧脈動抑制
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稠密線区における予測ダイヤを用いた運転整理入力手法
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指令の考え方を再現する運転整理案作成アルゴリズムの開発
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直流き電用変電所における電圧変動率低減の検討
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山陽新幹線・九州新幹線接続による故障点標定誤差変化の低圧人工故障試験による検証
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首都高速道路の新交通管制システムの紹介
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東京圏輸送管理システム(ATOS)における提案型運転整理機能の開発
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車上主体列車制御システム(JRTC-W)の開発と課題
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道路情報板の表示色に関する調査検討
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道路標識抽出における表色系の検討
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LRTにおける保線のための簡易軌道モニタリング
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車両走行音の解析による路面状況の判別
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自動車の自動運転システム -調査専門委員会の活動報告-
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アンケート調査に基づく高速道路の新サービス抽出に関する検討
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ETC電波反射対策と現状把握
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