コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
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モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
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高速姿勢変更を行う宇宙機のための切り換え制御の一検討
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アクティブキャスタを用いた冗長駆動全方向移動ロボットのモデル化と制御
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IPM型スパイラルモータの諸特性解析および磁気浮上制御
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走行速度に依存しない電動自転車の姿勢安定化制御
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加速度制御に基づく一輪車ロボットの姿勢安定化実験
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倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
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屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
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定常特性を考慮したむだ時間補償法の実装における一考察
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乗用多脚ロボットの高速歩行と外乱トルクによる地形検知
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転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
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波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
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波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
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終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
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制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数二自由度制御器の直接調整
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工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと厳密な線形化手法に基づく補償
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摩擦要素を考慮した電動射出成形機の高精度センサレス力制御
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XYステージの振動抑制制御
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産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
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システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
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ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察
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異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
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一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
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ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
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高追従性と安定性を考慮した移動マニピュレータによる押し作業のための一制御法
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冗長バイラテラルシステムの分散制御
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磁界共振結合におけるインピーダンス変換素子を用いた伝送距離と効率の向上に関する研究
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電磁界共振結合を用いた非接触電力伝送システムにおける電力反射による電力伝送効率への影響の考察
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Half Controlled コンバータによる電池・キャパシタ併用システムにおけるキャパシタ電圧調整制御
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キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギ効率の検証
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電気自動車のモータ効率特性を考慮した力行回生配分による航続距離延長制御システムの提案
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ソフトスイッチング方式による高力率整流器に関する研究
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超電導リニアにおける非接触給電方法の一提案
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磁気結合等価回路を利用した非接触給電の高効率化に関する研究
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