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レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦
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レスキューロボットコンテストの概要
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顔画像を用いた性別年齢推定のための複数特徴の抽出
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マルチビーム光ピンセットと画像処理の融合化によるマイクロ操作の自動化
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スパイクノイズを有するコンバータ回路の動的挙動
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エッジ領域における魚類行動のカオス・フラクタル解析
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回転普遍性を考慮した魚類選別システムの選別能力の検証
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連想記憶モデルにおける平衡点の分岐
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正弦波状境界断面を有する 2 次元非線形衝突振動系の分岐点計算法
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バイナリパターン簡易マーカーを用いた車椅子ロボットの運用
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縦横計測線より得られる時空間画像を用いた人数計測
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レーザーレンジファインダを用いた透明物体の3次元形状と屈折率の自動計測
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方向彩色法による2次元非線形写像における不変パターンの視覚化と解析
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離散時間カオス・ニューラルネットワークに見られる振動応答の引力圏
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ARカーナビゲーションのためのランドマークデータベースを用いた高精度な自車位置・姿勢の推定
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全方位カメラと位相シフト法による全周の3次元情報の取得
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複数の光源を用いたイメージスキャナによる光沢を含む物体の形状復元
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ニューロプラスチック部品監査システムの識別能力の検証
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遺伝的アルゴリズムで最適化する時変パラメータを有する非線形系のフィードバック制御系
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GAで設計するニューロ制御器による四輪自動車の経路探索システム
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ニューロ制御器の汎化性能向上を目指した旋回クレーンの吊り荷の制御
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旋回クレーンのニューロ制御のためのGAを用いた状態推定機構
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遺伝的アルゴリズムを用いた沖縄観光産業の促進システムの開発
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顔検出に基づく自律移動ロボットの構築
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サウンドスペクトログラムの立体高次局所自己相関による機械駆動異音の検出
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表面検査向け画像識別
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画像内の道路・建物情報と地図情報のマッチングによるナビゲーション方法の検討
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情景認識のためのHoughデータの挙動解析
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バンクマシン音響信号特徴に基づく教師ありSOMを用いた紙幣疲弊度推定の高精度化
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独立成分分析と適応信号処理による紙幣音響データの雑音除去
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ノッチの位置が可変なFIRディジタルフィルタの設計と多項式係数の低減
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SIFTを用いた画素の種まきによるカラリゼーション
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構内監視システムのための移動体計測
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MIDI符号化ツール「オート符」を用いた音素MIDIコードの設計と楽器音による音声合成機能の実現
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ディジタル音声信号の量子化精度と聴覚への影響
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