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CoM Based Inverse Kinematics Algorithm for Bipedal Running Motion
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力センサレスによる床反力およびZMP推定
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ZMP方程式に基づく歩行軌道生成と安定化制御の検討
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オフラインモデル予測制御を用いた切り換えシステムの追従制御に関する一考察
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一定振幅・離散時間入力に基づく位置制御法
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恒温恒湿制御システムの省エネルギー制御
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導体接触部における温度上昇に関する基礎実験（第2報）
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固定子巻線電流に基づく誘導電動機の故障診断（第4報）
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二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム
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画像処理におけるワーク位置姿勢計測の精度向上
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ペトリネットに基づく産業用ロボットシステムのマルチタスク制御
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在庫量の予測確率分布に基づく生産計画調整法
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記憶ベース推論の用役需要予測への適用
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フライホイール交流蓄電機を用いた瞬低保護装置の貯蔵容量最適化とその実験的検討
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フライホイール交流蓄電機による停電遅延装置の提案と実験的検証
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高圧マルチレベルIGBTインバータ
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ZMP方程式を用いた二足ロボットの3D走行パターン生成法
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遠隔歩行感覚フィードバックのための非同期マルチラテラル制御
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低い入力電圧環境で大電力を出力するIH用インバータ
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マトリックスコンバータの汎用環状金属体誘導加熱装置への応用
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高経年変電設備のLCCによる更新方法選択
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非接触電力伝送制御用通信システムの構成に関する基礎的検討
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低圧電力契約用しゃ断器（動力SB）の開発
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SRF素子オン状態復帰特性に関する金属粒子挙動の誘電泳動力による検討
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自己回復性ヒューズ（SRF）のオン抵抗特性に及ぼす電極ギャップおよび低温化による影響
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小型リレーにおけるFET転流回路の直流電流遮断特性
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周波数の異なる直交電界による水滴の回転運動
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エバネセント波を利用した微細加熱装置に関する研究
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ハイブリッド自動車用NiMH電池の容量推定
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フロン系ガスを用いた炭化ケイ素の放電加工
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車載用鉛電池状態検知装置の開発
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ハーフカーモデルを用いた電気自動車の車両バネ上モデル化
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機械と電気の協調による前後輪独立駆動型電気自動車（FRID-EVs）に適した制動力制御方法
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回生エネルギーを利用した電気自動車用 SRMのトルクリプル低減
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車両のステアリング操舵反力生成制御
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