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空気中自由空間における金属蒸気混入大電流故障アークの電磁熱流体解析
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プロペラ推進システムを用いたバイラテラル制御系のゲインスケジューリング制御器の設計
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冗長腱を持つ腱駆動機構における張力リミッタを考慮した張力変換手法に関する研究
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限定極配置法を用いたP-PI制御の特性改善
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バラ積み異形材の3次元位置推定
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二関節筋同時駆動機構を再現する遊星歯車の非線形摩擦モデルの構築
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クアッドロータ型天井走行ロボットの外乱オブザーバ併用モデル予測制御に基づく移動制御
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電動耕うん機における車両速度の振動を自立的に抑制する速度制御の検討
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多入力多出力系に対する完全追従制御における特異値分解を用いた状態変数軌道生成
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PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察
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ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系における外乱補償のための拡張適応フィードフォワード制御の開発
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既約分解表現に基づく2自由度制御と動力学モデルに基づく軸間干渉力補償による多関節ロボットの高速・高精度位置決め
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Stick-slip suppression in geared motor by speed-dependent switching of high-order Motor-side Normalization Compensator components
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多脚ロボットの安定姿勢実現のための最適脚先配置法
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閉空間内のクワッドコプターに加わる風外乱の推定
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ステレオ視差と単眼スケール量に基づく運動推定のための切り替え型オブザーバの提案
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FA精密メカトロニクスのシステムモデリング（思考展開図法と非因果的モデル記述CAEの活用）
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自己共振相殺制御をマイナーループに持つP-PI制御系の周波数応答を用いた設計法の一提案
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サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法
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Structured H∞制御によるノッチフィルタとカスケード型位置制御系の最適化
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熱拡散方程式に基づく温熱覚呈示
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双方向ドライバビリティ行列に着目した制御設計の一検討
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時変多慣性系の状態微分方程式のFDTD法による離散時間系高速シミュレータ
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速度飽和のある超音波モータを用いた2慣性系のトルク制御
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ロータ角速度制御に基づくクワッドロータヘリコプタの接触力制御
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推力定数変動を考慮した反力推定オブザーバによる高精度力覚センシングと力覚制御
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外乱にロバストな二慣性系のねじれトルク制御の為の等価外乱補償器
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二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
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力情報に基づく下肢機能評価に関する一考察
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力可視化バイオフィードバック機能を有する前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングシステム
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形状可変鏡の波面制御に関する一考察
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空間高調波を利用したダイオード整流による自励式巻線界磁形同期モータの特性評価に関する基礎的検討
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非適合接続面を用いたタービン発電機固定子コイルの損失解析
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インバータキャリアによるマイナーヒステリシスループが埋込磁石同期電動機の鉄損特性に与える影響に関する検討
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整流回路動作を考慮した車載用オルタネータの等価回路モデル
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