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多段中継ネットワーク下におけるマルチロボットの通信接続性維持のためのUWB測距型通信経路変更手法
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平棚栽培環境におけるUWB測位システムのためのAnchor座標決定手法
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自動除草システムのための物体認識に基づく雑草検出
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Robot Wireless Sensor Networksにおけるメッシュネットワークを利用したロボット遠隔操作手法の検討
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圃場領域分割にk-means法を用いた除草群ロボット経路計画
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知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避
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原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法及びシステムの開発
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通信遅延変動にロバストな遠隔操作アクチュエータの制御手法
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社内SNSを用いた安全意識向上システムの試行と効果測定
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企業の健康経営に向けた運動支援と対人交流支援による精神的ストレス軽減効果の検証
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都市および建物の3次元モデルを用いた日影影響量評価システムの検討
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状態空間モデルによるポップアップストアの設置場所が有する特性の分析
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社会関係資本を見える化する社会インパクトシミュレーション
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研究開発や試作に適した電池仕様の多様化に向けたBMS
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バッテリー冷却システムの1Dモデル化とEV熱マネジメントシステム開発への応用
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バッテリシステムの熱回路と電気回路の連成プラントモデル
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クラウド型バッテリーマネジメントユニットの開発
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機械学習を利用したIoTデバイス向け一次電池放電特性の時系列予測
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リチウムイオン組蓄電池の動的管理のためのIoT型BMS試作プラットフォームの開発
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直交変換器とリチウムイオン電池を含むシステムに対する包括的劣化診断
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半導体による交流インピーダンス測定の実現とリチウムイオン電池劣化状態の推定
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リユースLIBのEVへの実装におけるセルバランス最適化に向けた検討実験と評価
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単粒子モデルに基づくリチウムイオン蓄電池の充電率推定
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ロジックアナライザを利用したセマフォを通じて学ぶ経験の浅い組込みソフトウエア技術者向けリアルタイム設計教材の提案
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シングルプロセッサリアルタイム設計教材の提案
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組み込み初級ソフトウェアエンジニア向けマルチコアプロセッサ教育カリキュラムの研究開発の提案-第二報
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優先度上限プロトコルを備えたREMONの提案
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ハードウェア割り込み優先度を利用した割り込み処理の優先度シーリングセマフォの実現方式
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スコアボード型チケットロックの提案-第二報
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産業用の組込み機器向けプロセッサ選定のための性能評価
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密結合マルチコアプロセッサ組込みシステムのリアルタイム性確保と製品適用の提案
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3次元行動の特徴による増減符号を用いたなりすましに頑健な個人認識手法の一検討
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車々間通信・測距統合システムの開発を目的としたイメージセンサ可視光通信のための信号源抽出手法の検討
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最頻値をもちいた3D CNN瞬目種類識別の出力補正法の検討
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Vision Transformerによる視線方向識別
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学習コンテンツを取り入れた土砂災害VR避難システム
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