コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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CNNを用いた車両検出に基づく交通量計測に関する検討
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
組み込みMPUへの実装を考慮した非同期連動処理アルゴリズムの検討
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交流電気鉄道システムにおける地上車上双方によるき電電圧補償の負担配分に関する検討
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機能別実効筋理論に基づく長下肢装具の設計試作
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カルマンフィルタを用いたバックパック型CMGによる三次元上体姿勢の姿勢安定化
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体導音センサを用いた生体量計測システム
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変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作支援
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動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御
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スパイラルモータを用いたポイントアブソーバ式波力発電装置におけるブイを考慮した数学モデル構築
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回生制御パラメータ設計のための増速器損失を考慮した発電システムの特性解析
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A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash
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制御対象の周波数応答特性の変動にロバストな制御器自動設計手法の提案
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拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ
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ドリフトフリー瞬時状態オブザーバ を用いた2慣性系の高精度力制御
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空気圧駆動系におけるデッドゾーン補償のための差動流量2自由度制御
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工作機械におけるステージ変数変動を考慮した適応加工力オブザーバの基礎検討
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人工蜂コロニーアルゴリズムによる建設重機の経路最適化
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外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法
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分散深層強化学習による土砂整地作業自動化のための経路生成手法
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ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法
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移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究
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人‐ロボット間の親和性向上のためのデザイン要素の評価
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マルチモーダル環境の違いによる駐車システムの不安感調査
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ソフトロボットアーム関節の角度制御
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MPUを利用した2相信号カウンタの逓倍別速度評価
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歩行者流モデルによる安心感を考慮した移動ロボットの群衆内追従制御
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局所範囲計測移動ロボットの経路計画法の比較検証
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ウェアラブル歩行アシスト機器の開発:1/6スケール人体模型を利用したモデルフリー・モデルベース制御による動作検証
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ディープラーニングを利用した高齢者の転倒予測システムの開発:歩行データに対して有効な学習手法の検討
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フレイル予防システムの開発
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並列度のスケーラビリティを備えたCNNのSoC-FPGA実装
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非同期デジタルシステムのFPGA実装
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動的部分再構成を用いた耐故障化手法のXilinx Zynq-7000 SoCによる実装
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マイクロプロセッサの内部状態とタイミング揺らぎを利用した乱数生成手法
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沖縄県の観光宿施設へ向けたQRコードを利用したスマートロックの提案
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