コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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脳腫瘍の治療とがん検診の進歩について
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3Dカメラを用いたイチゴの自動収穫
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オートエンコーダを用いた琉球古典音楽の音響的特徴量の可視化
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沖縄:持続可能で質の高い観光開発の一考察
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広域自律飛行可能なドローンナビゲーションシステムの提案
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ドローン自律システム構築
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SfM によって生成したAR マーカー情報付き点群と ORB-SLAM を用いた屋外自律飛行ドローンの自己位置推定
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音声と画像によるマルチモーダル同時発話者特定・音声認識システムの設計
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音楽的特徴と映像的特徴の連想学習に基づく自動映像生成システムの提案
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模倣学習による対人ロボットのための視線動作生成と考察
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脳波を用いた聴取する音楽ジャンルの切り替えに基づくストレス反応の評価
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広角中心窩センサのための腱駆動型カメラワーク装置の開発
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車載カメラの画像情報による自動車逆走防止システムの提案
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単眼広角中心窩センサによる前方衝突警報の開発
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脳波による掌握・発声動作想起の識別
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遠隔操縦のための異構造間力覚フィードバック操縦桿の性能評価
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二関節筋を有する2リンクマニピュレータにおける遊星歯車機構を考慮したモデリング手法
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カフェインの影響を考慮した脳波個人認証システムの開発
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モデル予測制御と人モデルを用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究
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バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発
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集約画像と深層学習を用いた歩容特徴による個人認証
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広角中心窩SLAMのための特徴点の抽出及び対応付け手法
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環境モードに基づくパワーアシスト車椅子の操縦支援制御に関する研究
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SiC-MOSFETの電流センス機能を用いたデッドタイム制御回路の提案
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筆圧履歴に基づく筆記具の書字作業負担の比較に関する検討
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VR酔いを防止した臨場感のある映像呈示のための実験環境構築
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ハンドジェスチャーを用いた範囲指定の空間認識
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液晶ズームレンズの高速倍率変化のための駆動回路の開発
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距離・傾き・接触力を測定可能な光学センサによる接触前可変インピーダンス制御
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機械学習を用いた欠陥箇所の検出
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雑音処理技術を用いた水中音声の統計的声質変換
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中心線抽出を用いたドローンによる野生動物の発見及び追跡システムの提案
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ドローン広域自律飛行システムの課題とランドマーク付きSLAM自律飛行の提案
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誤差共分散行列の座標変換による影響の評価と 可動部に固定のカメラによる自己位置推定精度向上のための手法
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FPGAを用いた畳み込みニューラルネットワークの高速化
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琉球古典音楽『歌三線』における歌唱法の音響的特徴
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