コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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Adaptive Bilateral Filter の高速化の検討
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
励磁方式切替えによるステッピングモータの位置制御に関する検討
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キク剪定用ロボットのエンドエフェクタの設計と製作
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広域除草に向けた自律型除草ロボットの軌道生成法
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インタラクティブな同期トレーニングシステムに基づいたスポーツへの応用
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ネットワーク経由で制御するAR.Droneを用いた監視システムの提案
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Air-odometryを用いた飛行ナビゲーションシステムの開発
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画像間共起ヒストグラムを用いた特徴抽出法の提案
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魚眼カメラを用いたランドマーク飛行ナビゲーションの検討
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飛行競技大会のための自律飛行ロボットシステムの開発と評価
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自律飛行ロボット屋内経路教示のための人追随の研究
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子ども見守りシステムのための小型無線加速度ノードの開発
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画像フロー情報の1クラスSVMに基づく独居高齢者非日常行動検出システム
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SOMによるセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究
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人工ポテンシャル法とSDRE法を用いた非リアルタイムOS下での移動ロボット制御システムの検証
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息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討
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運動情報と筋電位信号の統合解析による身体理解に向けた基礎実験
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手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発
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サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発
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A Novel Walking Assist Robot Based on IMU Sensor and Mobile Manipulator
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JNDを考慮したペダル反力制御による運転支援
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画像センシングに基づく環境情報を利用した二足歩行ロボットのコンプライアンス制御
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パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバック手法の安定性向上及び人間追従への応用
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複雑ネットワークの成長モデル設計手法の検討
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近傍探索に基づく多目的組合せ最適化の基礎検討
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解空間の階層構造を利用した組合せ最適化手法に関する基礎研究
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Differential Evolutionにおける適応的パラメータ調整機能に関する検討
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渦最適化における渦心の設定に関する研究
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産業競争軸の変化における制御技術の知的財産権
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適応制御のコントローラ製品適用に関する事業性検証
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パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース
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テニス熟練者のアイムーブメントスキルの定性的・定量的検証
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バイラテラル制御を用いたロボットタスク修正作業の一実現法
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圧電アクチュエータを用いた斜交座標バイラテラル制御系の特性解析
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力覚情報を用いた多様体に基づく運動表現
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複数のマスタ・スレーブシステムを用いた高倍率ミクロ・マクロバイラテラル制御
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