コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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二足歩行ロボットのビジョンベースの安定化制御による段差対応の一検討
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微細操作のための外乱のモデル化及び補償
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超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案
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電動アシスト自転車のトルクセンサレス制御
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適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善
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複数ストローク条件を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化によるコントローラの実装コスト低減
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力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御-第二報-
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電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討
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電気モータの制御性を生かした電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と制御の基礎検討
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モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形
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H∞制御による共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系の設計
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零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大
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通信遅延下におけるジャイレータ型バイラテラル制御の動作特性
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多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
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可動子位置の影響を考慮したスパイラルモータの有限要素解析
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完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御
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受信信号強度とベイズフィルタリングによる無線ロボット群の自律配置制御
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触覚通信のため通信機器内のキューの状態推定
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視触覚同期通信のための帯域制限を考慮した符号化手法
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マルチラテラル通信システムにおける結合性の評価と制御
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通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に対して時変むだ時間が及ぼす影響についての一考察
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ハーモニックギアの剛性を利用したアシストスーツ用アクチュエータの開発
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スパイラルモータにおけるパラメータ同定法の検証
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力制御手法に基づく弾性アクチュエータ駆動二足ロボットの直立安定化制御
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超磁歪アクチュエータの解析およびロバスト制御
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バイラテラル制御系におけるスラストワイヤのバックラッシュ補償
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内視鏡挿入型フレキシブルアクチュエータを用いた低侵襲型肝硬度測定システムの開発
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二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御
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マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発
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自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
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コントロールモーメントジャイロを用いた歩行支援
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スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究
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歩行能力を考慮した歩行動作支援システムの一制御法
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人の接触動作時の動特性の抽出と解析
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能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発
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