コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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A Scaling Effect of Visual Force in Haptic Bilateral Control System
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反作用エネルギの推定と制御
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環境の表面形状推定のための多自由度ハプティックデバイスの開発
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AdaboostおよびPLSを用いた上水送水系の送水量決定支援システム
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モーションコピーシステムにおける再生時の環境位置変動に対する一補償法
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モーションデータベースを考慮した動作再現のための運動制御
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手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム
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ロボットハンドの力センサレス把持制御
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時空間外乱補償に基づく把持動作再現
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3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
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二足ロボットの自立安定走行のための制御
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遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御
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二足歩行ロボットにおける足裏の滑りを利用した方向転換制御の一考察
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二足歩行ロボットの視覚情報に基づくZMP推定手法の実験的評価
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切替セクションにおける過電圧現象の比較研究
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二脚ロボットの姿勢安定化制御
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頭部及び尻尾を用いた獣脚類恐竜ロボットの姿勢制御
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パンカメラ搭載車輪移動ロボットによる画像ベース視覚サーボ―パン回転に応じて車体姿勢を制御する方策―
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ビジュアルフィードバックを利用した 二輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法
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Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM Theory
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内部モデルの最尤推定に基づく移動ロボットの自己位置推定手法
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倒立振子型移動ロボットの位置制御
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる姿勢制御
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結合倒立振子の位置制御
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スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討
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可変リパルシブコンプライアンス制御による二輪車椅子の環境適応制御
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全方向移動ロボットを用いた分散型運搬補助システム
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複数台の全方向移動ロボットによる物体運搬制御
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粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力モデルを用いた衝突力緩和制御
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二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御
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エラー予測と軌道指令予測に基づく光ディスク装置の2重フィードフォワード制御系
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非線形制御を用いた 二重倒立振子の振り上げ制御
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円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計
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同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計
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Nyquist線図を用いた所望の制御性能と安定性を保証する凸最適化に基づくフォロイング制御器の設計
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