-
三相電圧形変換器に各種PWM法を適用した場合における高調波比較
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
損失マップを用いた誘導電動機の省エネルギー最適軌道の数値的設計‐ジャーク振幅の大きさを考慮した場合‐
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
永久磁石同期モータの高速駆動時における軸誤差が電流制御系に及ぼす影響のモデリング
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
相互誘導の影響を低減させたマルチコイルモータの提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
マルチコイルモータを用いた空間ベクトルPDM による 高調波電流の低減
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
MEMS加速度センサの加速度検出感度のばらつきを考慮したカルマンフィルタによる2慣性システムの負荷状態量推定
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化: 正パルスのみを用いた制御系設計
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
半離散化法モデルに基づいたリアルタイム適応びびり回避による切削加工におけるびびり振動抑制の基礎検討
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
レーザー加工機の応答特性を考慮したレーザー照射軌跡の目標軌道生成
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation法―
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
二関節同時駆動機構を備えたレッグロボットにおける動歩行のための蹴り出し力制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いたNCマシニング加工における加速度センサレス適応びびり振動回避の実験的検証
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
力触覚を有する７自由度汎用上肢の実現
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
波動システムにおける負荷側センサレス力制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
電気飛行機におけるプロペラ後流を用いた揚力・推力制御の基礎検討
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
２関節同時駆動型アクチュエータによるロボットアーム の伝達損失を考慮した遊星歯車機構の 分配バランス最適化トルク分配制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
H∞ループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
外乱推定型カルマンフィルタ併用モデル予測制御に基づく移動制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
力触覚を有する７自由度汎用人工手の開発
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-robots system
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
デュアルロータヘリコプタの接触力制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
ハプティック義手安全性向上のためのトルク制約制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
1次外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御のロバスト性の検討
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
単一のコントローラのみを用いるバイラテラル制御系の設計
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり -
伝達関数の分割を利用した相補感度関数表現に基づくバイラテラル制御の性能改善
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 あたり
