コレクション: 【研究会(冊子/論文)-PRT】member_prt_33.333%
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適応出力フィードバック制御による横滑りを有する車両の経路追従制御
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通信遅延を有するネットワークを介した状態推定の精度改善と性能評価
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表面欠陥検出に向けた教師-学生AIモデル
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センサ故障に対する自己修復PID制御の耐ノイズ設計
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スポーツ動画を用いた身体動作データセットの構築と機械学習を用いた動作推定
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汎用型空気圧ロータリアクチュエータの運動制御性能向上と産業応用展開
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カルマンフィルタを用いた歩行検出の高精度化検証
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信頼度推定を用いた異種群ロボットの協調自己位置推定の精度向上
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3自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータを用いた文字を書く装置の開発
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リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御
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複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化
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摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御
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制御技術のブランディングに関する考察
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AR技術を用いたロボットプログラミング教材の組み立て支援教材の提案
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中学校技術科における計測・制御システムの最適設計を促す教材の開発 ーセンサの位置に着目してー
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中学校におけるアクアポニックスを題材とした制御教材の一提案
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穿刺技術定量化システムの改善
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画像処理を用いた空間線量率記録システムの文字認識手法の検討
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文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作
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電気柵用除草ロボットの試作
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土器に対する感じ方の定量評価の一考察
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未知むだ時間を有する非線形システムに対するデータベース駆動型制御系の一設計
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広島大学ジュニアドクター育成塾のものづくりセミナーの取り組み ― トレードオフを含む課題による問題解決力の育成 ―
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歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成
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吊り型ボール・ビーム系に対するイベントトリガ制御
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強安定率とセルフチューニングコントローラの事前誤差に関する一検討
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感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDの制御器設計
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データ駆動型設計法と予測法を組み合わせたPredictive Functional Controllerの設計
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データベース駆動型ソフトセンサの設計とプロセスシステムへの適用検討
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データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の設計と油圧モータ制御システムへの適用
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線形時変系を模擬したシステムに対する閉ループデータの予測法
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Derivation of H Parameter in the PTT Emitter Common Circuit
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Kansei Impression of Color Image Arrangement Using Histogram Equalization
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Extraction of Episode-Specific Ripple Firings Patterns Using Grad-CAM
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Improving Learning Path with Spaced Repetition Using Hints as Triggers
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