コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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Okinawa型Droneの構築および制御系設計
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
単一画像を用いた再構成型超解像合成手法の検討
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RoboCupサッカーにおけるボール保持行動の影響評価
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ARマーカーを用いた人追随方法の提案
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Okinawa型Droneのためのランドマークナビゲーション
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ノイズ推定法と分布間距離によるバイラテラルフィルタのパラメータ抽出の検討
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季節変動を含む山羊関節炎・脳脊髄炎のウィルス伝播数理モデルと効果的防疫方法の検討
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中国山東省における羊間の重症熱性血小板減少症候群ウィルス伝播に関する数理モデルの推定
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平板の磁気浮上制御に関する研究
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人間の生活空間で活動する荷物搬送ロボットシステム
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被介護者の負荷推定に基づく起立動作支援システム
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適切な着座姿勢保持による車椅子褥瘡防止システム
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触探索を指向したハプティックデバイス -試作機の設計-
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バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指リハビリデバイスの開発
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地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究
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視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援機器の開発
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視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究
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ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価
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マイコンを利用した教育用磁気浮上制御装置の開発
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自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御
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ユーザ特性を考慮した電動アシスト車いすのファジィ推論型走行制御
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移乗動作に着目した介護用パワーアシストスーツの開発
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Microsoft Kinectによる3次元モデリングジェスチャーの検討
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モジュール型ロボットの製作に関する研究
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掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価
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視線計測に基づく技術伝承の満足感検出手法の研究
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ロバスト多目的最適設計法を用いた高精度宇宙リフレクター構造の設計検討
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ラジアル基底関数ネットワークを用いた応答曲面法による電力系統用蓄電池の最適配置
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反転授業のためのテキスト読み上げソフトを用いた講義ビデオ開発システムについての一検討
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RBFネットワークを用いたタップ切替変圧器の追加学習に関する検討
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非明示機会制約付きブラックボックス関数最適化のための自然進化戦略
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乗り心地を考慮した知的電動車いすの経路計画と経路追従制御
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運動錯覚を用いた身体図式改変手法の実験的研究
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適応度景観推定型進化型計算の実数値問題への適用
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対話型進化計算による献立作成システムにおける嗜好抽出の性能評価
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