コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究
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楕円モデルに基づく最小二乗法を用いた手先剛性楕円の推定
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肢先端における最大出力分布に基づく機能別実効筋力推定法
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通信遅延下における帯域除去フィルタを用いたバイラテラル制御の解析
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反力推定オブザーバーを用いた数点接触時の環境モード推定
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モーションコピーシステムに基づく保存動作データの加工および再生成
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時間軸伸縮に基づく動作設計による環境変動補償
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画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
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能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析
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単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの設計と開発
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フレキシブルアクチュエータを用いたがんの硬さ測定のための摩擦・力伝達補償法のin vitro による検証
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差分仕事率に基づく動作の評価手法
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対称型バイラテラル制御を目指した小型マスタシステムの開発
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産業用ロボットの接触から力制御へのスムーズなモーション制御法
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接触時の最大衝撃力を抑制する動的加速度リミットを用いた産業用ロボットのモーション制御法
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特異姿勢における逆運動学計算法の検討
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触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
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把持対象物に注目したロボットハンドのモデリングと制御
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機構の弾性を考慮したパラレルメカニズムの完全追従制御
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圧力センサ内蔵型ホイールを用いた路面パラメータのオンライン推定
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全方向移動ロボットのためのシステムデザインの提案
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LRFおよびカメラによる物体認識手法の検討
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独立二輪駆動車の不整地走行におけるスリップを考慮した直進制御系
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小型飛行船型ロボットによる風対抗移動制御法の実験検証
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力覚伝達機能を有する移動マニピュレータにおける内力補償法
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輝度外乱下でのラインレス室内運搬ロボットの誘導法 -ステレオカメラとマーカー併用手法の提案-
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非線形適応制御系による4発ロータ型小型無人機の姿勢制御
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サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの段差越え制御
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複数フロヘラを配置した電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の基礎検討
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モデル予測制御に基づくパーソナルロボットの姿勢安定化制御
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家庭における省エネ対策の定量的支援方式の検討
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リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
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インホイールモータへのワイヤレス電力伝送における送受信コイルの設計
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負荷変動に対応したDCチョッパの出力電圧ロバスト制御
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ネガワットコストによる電気機器の省エネ率の評価及びキロメトレージコストの提案
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分散型エネルギーシステムの協調型需給制御に関する検討
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